本文档以DC/DC/DC类型的S7-1200为例进行说明。在Portal软件中插入S7-1200CPU（DC输出类型），在“设备视图”中配置PTO。
1.进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。如下图所示：
2.常规：启用脉冲发生器，可以给该脉冲发生器起一个名字，也可以不做任何修改采用以Portal软件默认名字；可以对该脉冲发生器添加注释。
3.参数分配：脉冲的信号类型。
4.硬件输出：根据第3步“脉冲选项”的类型，脉冲的硬件输出也相应不同。
5.根据上面的例子，控制方式为脉冲+方向，则脉冲硬件输出的配置如上图所示。①为“脉冲输出”点，可以根据实际硬件分配情况改成其它Q点；②为“方向输出”点，也可以根据实际需要修改成其它Q点。③可以取消方向输出，这样修改后该控制方式变成了单脉冲（没有方向控制）。
6.硬件标识符：该PTO通道的硬件标识符是软件自动生成的，不能修改。
无论是开环控制还是闭环控制方式，每一个轴都需要添加一个轴“工艺对象”，通过下图的步骤来添加轴工艺对象。
轴工艺对象有两个：TO_PositioningAxis和TO_CommandTable。每个轴都至少需要插入一个工艺对象。（工艺对象TO_CommandTable将在后面进行介绍。）
①每个轴添加了工艺对象之后，都会有三个选项：组态、调试和诊断。其中，“组态”用来设置轴的参数，包括“基本参数”和“扩展参数”。如②所示。
③每个参数页面都有状态标记，提示用户轴参数设置状态：
本文档以DC/DC/DC类型的S7-1200CPU为例进行说明。在Portal软件中插入S7-1200CPU（DC输出类型），在“设备视图”中配置PWM。
硬件：
①S7-1200CPU（文档中使用版本S7-1215CDC/DC/DC）
②PC（带以太网卡）
③TP电缆(以太网电缆）
软件：
①STEP7V11或更高版本（文档中使用V16版本）
1.进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。如下图1.1所示：
图1.1CPU常规属性
2.启用脉冲发生器，可以给该脉冲发生器起一个名字，也可以不做修改使用软件默认设置值；可还以对该PWM脉冲发生器添加注释说明。如下图1.2所示：
图1.2启用脉冲发生器
3.参数分配：组态脉冲参数，如下图1.3所示，“参数分配”部分对PWM脉冲的周期单位、脉冲宽度做了定义。
图1.3参数分配设置
图1.4脉冲信号类型
图1.5脉宽格式设置
4.硬件输出：根据需要选择S7-1200PLC上的某个DO点作为PWM输出。如下图1.6所示：
图1.6硬件输出设置
5.I/O地址：用来设置PWM的地址和周期更新方式，如下图1.7所示：
图1.7输出地址设置
图1.8组织块设置
图1.9过程映像设置
软件编程1.在Portal软件中打开程序块，进行PWM的编程。在指令选件中的“扩展指令”中的“脉冲”文件夹中可以找到CTRL_PWM指令。可以通过双击指令或是拖拽的方式把CTRL_PWM指令放到程序编辑区。如下图2.1所示：
图2.1调用CTRL_PWM指令
2.在插入CTRL_PWM指令时会提示关联背景数据块，如下图2.2所示，该数据块的名称和编号可以由用户手动设置，也可以选择系统默认值。
图2.2CTRL_PWM指令关联背景数据块
3.配置CTRL_PWM指令参数。
图2.3CTRL_PWM指令管脚配置
图2.4选择CTRL_PWM指令硬件标识符
4.监控程序，并在线修改PWM的脉冲宽度和循环周期。如下图2.5所示，用使能CTRL_PWM指令。
图2.6监控PWM的脉冲宽度和循环时间
图2.7实时修改PWM的脉冲宽度和循环时间
常见问题问题1：如何更改PWM的脉冲宽度？
答：通过设置PWM的I/O地址。以上面的组态为例子，通过修改QW1008的数值来实时修改PWM的脉冲宽度。
问题2：如何修改PWM的循环周期？
答：首先硬件组态内选中"允许在运行时修改循环时间"复选框，然后修改对应I/Q地址内的QD的数值。以上面的组态为例子，通过修改QD1010的数值来实时修改PWM的循环周期。问
题3：PWM脉冲输出的最小持续时间？
答：当您设置PWM信号的脉宽时，如果时基为"毫秒"，实际脉宽（脉冲为高电平的时间）必须大于或等于1毫秒。如果时基为"微秒"，实际脉宽必须大于或等于1微秒。如果脉宽小于1倍"时基"，输出将关断。
例如，周期时间为10微秒时，百分之5的脉冲持续时间可得到0.5微秒的脉宽。因为该值小于1微秒，PWM信号关闭。
