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基于IQ-F系列SSCNET Ⅲ/H总线控制方案

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FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S(简单运动模块)

1、简介

FX5-40SSC-S(4轴)、FX5-80SSC-S(8轴)型简单运动模块是一种支持SSCNETⅢ/H的智能功能模块。经由对应SSCNETⅢ/H的伺服放大器,由伺服电机执行定位控制。

简单运动模块,只需要通过简单的参数设置和顺控程序,就可轻松实现定位控制、高度同步控制、凸轮控制、速度·扭矩控制。


在表格方式的程序中,通过组合直线插补、2轴圆弧插补、定长进给及连续轨迹控制来支持各种用途。

在“同步控制”中设定“同步控制用参数”,通过在各输出轴启动同步控制,执行输入轴(伺服输入轴、指令生成轴*1、同步编码器轴)的同步控制。



2、方案构成

FX5UJ/FX5U/FX5UC+FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S(简单运动模块)+MR-JE-B/MR-J4-B构成SSCNETⅢ/H总线伺服控制方案。


3、特殊功能
A、同步控制
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械结构的同步控制外,还可轻松地实现凸轮控制、离合器、凸轮自动生成等功能。此外,各轴均可进行同步控制的启动和停止,因此可混用同步控制轴和定位控制轴。
同步编码器轴可同步运行最大4轴*1,因此可支持各种设备。


B、标记检测功能
通过工件上的标记的输入,可修正刀具轴的偏差,可以保持在固定的位置切割工件。


C、凸轮数据自动生成
旋转切刀凸轮数据,现在只要输入薄板长度、同客户制作的GOT画面步宽度、凸轮分辨率等即可轻松地自动生成。此外,将凸轮数据保存在凸轮存储区时,电源OFF后仍可继续使用上一次的凸轮数据,因此能够缩短系统的启动时间,实现多品种生产。