在生产过程中，要求生产机械在一定行程内能够自动往返运行，以便对工件连续加工，提高生产效率。行车的自动往返通常是利用行程开关来控制自动往复运动的相对位置，再控制电动机的正反转。

其传统继电器—接触器控制线路如图所示。

为使电动机的正反转与行车的向前或向后运动相配合，在控制线路中设置了SQ1、SQ2、SQ3和SQ4这4个行程开关，并将它们安装在工作台的相应位置。SQ1和SQ2用来自动切换电动机的正反转，以控制行车向前或向后运行，因此将SQ1称为反向转正向行程开关，将SQ2称为正向转反向行程开关。为防止工作台越过限定位置，在工作台的两端还安装了SQ3和SQ4，因此SQ3称为正向限位开关，SQ4称为反向限位开关。行车的挡铁1只能碰撞SQ1、SQ3；行车的挡铁2只能碰撞SQ2、SQ4。

合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开辅助触点闭合，行成自锁；KM1常闭触点断开，对KM2进行连锁；KM1主触点闭合，电动机启动，行车向前运行。当行车向前运行到限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1，SQ1常闭触点断开，切断KM1线圈电源，使KM1线圈失电，触点释放，电动机停止向前运行，同时SQ1的常开触点闭合，使KM2线圈得电。KM2线圈得电，KM2常闭辅助触点断开，对KM1进行连锁；KM2主触点闭合，电动机启动，行车向后运行。当行车向后运行到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点断开，切断KM2线圈电源，使KM2线圈失电，触点释放，电动机停止向后运行，同时SQ2的常开触点闭合，使KM1线圈得电，电动机再次得电，行车又改为向前运行，实现了自动循环往返运动控制。电动机在运行过程中，按下停止按钮SB1时，行车将停止运行。若SQ1（或SQ2）失灵，行车向前（或向后）碰撞到SQ3（或SQ4）时，行车将停止运行。启动行车时，如果行车已在工作台的最前端应按下SB3进行启动。

采用PLC实现自动循环控制。

需要7个输入点和2个输出点，其输入/输出分配表如图所示。

I/O接线图如图所示。

梯形图如下图所示。