金融界2024年9月11日消息，天眼查知识产权信息显示，天津七一二通信广播股份有限公司申请一项名为“一种步进电机平稳运行控制方法“，公开号，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种步进电机平稳运行控制方法，利用微处理器中定时器产生不同频率的脉冲信号控制步进电机的运行，控制方法包括：确定运动曲线、设置驱动脉冲、运行和控制电机、调整驱动脉冲，在步进电机运行过程中的不同时点调整定时器的溢出中断周期，从而产生不同频率的驱动脉冲，以维持步进电机的平稳运行。本发明有益效果：解决电机加减速过程中加速度不连续问题，提高电机运行的响应速度和精确度。

本文源自金融界