石墨烯自2004年首次被发现以来，迅速成为材料科学、物理学和工程学领域的研究热点。它具有完美的二维晶体结构，其晶格由六个碳原子围成的六边形组成，厚度为一个原子层。碳原子之间通过s键连接，结合方式为sp²杂化，这种结构赋予了石墨烯极其优异的力学性质和结构刚性。

在这个追求高效、环保与智能的时代，新能源汽车正以前所未有的速度改变着我们的出行方式。而在这场绿色革命中，石墨烯—这一被誉为“黑金”的超级材料，正以其独特的性能在新能源汽车领域大放异彩，它拥有超乎想象的导电、导热性能和机械强度。这些特性使得石墨烯在新能源汽车的关键部件上展现出巨大的应用潜力。

石墨烯

应用场景

桁架机械手由横梁、立柱、导轨及驱动系统等组成，通过伺服电机或气缸等动力装置驱动，在三维空间内实现精确定位与搬运作业。

其结构紧凑、刚性好、承载能力强，能够在复杂的生产环境中稳定运行。更重要的是，桁架机械手具有高度的可定制性，可以根据不同的生产需求进行模块化设计，满足各种复杂工况下的作业要求。

中科时代助力国内某新能源汽车龙头企业，提供了完整的石墨烯复合材料结构件加工流水线的算控一体桁架控制系统方案，通过控制桁架机械手，在数控车床线体上进行自动化上下料及转运工作。

客户现场根据不同的工艺流程分为一拖四、一拖五、一拖六设备线，中科时代模块化方案能及时转换对应产品的生产模式。

一拖六设备线

算控一体桁架控制系统方案

中科时代算控一体桁架控制系统方案旨在为客户提供高效、精确的过程控制。

以SX5132型工智机为核心，通过EtherCAT通讯连接SV2系列总线伺服和SRC系列远程IO，辅以工业视觉相机，以整套方案替换原先日系+台系配置，完美实现了客户需求，确保整条生产线高效运行。

算控一体桁架控制系统方案

方案优势

中科时代算控一体桁架控制系统方案独具匠心，深受客户青睐。其创新的设计和技术优势，中科时代算控一体桁架控制系统方案独具匠心，深受客户青睐。其创新的设计和技术优势，大幅提高了操作的精度，显著增强了生产效率和智能化。与此同时，有效地降低了整套方案的硬件成本。

算控一体桁架控制系统方案因出色的性价比和可靠的服务而获得客户的高度评价。

指标突破：根据机型的区别，不同工位的桁架式机械手X/Y/Z轴行程最长可达32000mm/1500mm/1900mm，运行速度可达2000mm/s,1000mm/s,1600mm/s。一个完整节拍时间相比于传统方案缩短了10%，重复定位精度可达±0.1mm，负载可达8kg。

算控一体：整套硬件成本与传统方案相比大幅下降约15%。

定制化方案：针对不同的工艺流程，SX5132工智机能够编程设定多种运动轨迹，实现多点定位、路径优化等功能。根据企业自动化程度和生产管理需求，中科方案可进行高级定制，集成了视觉识别、远程监控等功能，大大提升了生产线的智能化水平。

中科时代的工业智能计算机大力支持智能制造、新能源与工业信创领域，其在先进制造和高端装备制造领域的深厚积累，有助于新能源汽车企业实现柔性化生产、快速响应市场需求，为新能源汽车行业的智能化、高效化发展提供了有力支持。