1947年1月4日，中国人民解放军（以下简称“解放军”）在鲁南战役第一阶段成功歼灭国民党军整编26师和第1快速纵队。战斗中，解放军积累、发展了用步兵装备歼灭坦克摩托化部队的宝贵经验，获了一大批机械化武器装备，史称“鲁南大捷”。
战后，战役指挥员陈毅、粟裕在嘉奖令中写道：“鲁南歼灭蒋介石26师及第1快速纵队之役，我参战部队人员发挥了高度的革命英雄主义精神，创造了人民军队歼灭现代机械化装备的蒋军的模范战例。”
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内线北上形成兵力优势
1946年12月中旬，山东和华中野战军刚刚打完宿北战役（在江苏宿迁以北地区），全歼敌军整编69师，改变了华东战场上的被动局面。但是，战场态势对解放军仍不容乐观，敌军整编26师、整编51师、整编33军对山东解放区呈半包围态势。
如果把当时的华东战场比作一盘大棋，那么只有集中兵力歼灭一路敌军，才能抓住扭转态势的“破局”棋眼。按陈毅、粟裕原先的设想，歼敌目标定为由江苏涟水北上的敌军整编74师。然而，直至12月23日，74师仍驻留原地未动，且与其7军、整编28师保持衔接，企图等待国民党欧震兵团到齐后，再继续北犯。
鉴于南线敌军密集不易分割，鲁南的敌军又向北推进，企图切断解放军主力与鲁南解放区的联系——尤其是中路进犯的整编26师和第1快速纵队，自恃地面有坦克、汽车，天上有飞机，根本不把解放军放在眼里。他们一路盲目北上，攻占了解放区的多处城镇，坦克也往返巡逻，保持进攻姿态，企图迫使解放军决战。26师师长马励武一再扬言，要伺机夺取山东临沂，向新年“献礼”。
陈毅、粟裕当机立断，放弃了原定作战计划，指挥部队由苏北回师鲁南，集中兵力先打强敌，把国民党军的机械化兵团“吃”掉。
12月24日，陈毅、粟裕下令，解放军主力第1纵队、第1师、第8师秘密兼程北上，会同由鲁中到达鲁南的第9师及第4师1个团，以及原在鲁南作战的第10师等部，准备歼灭敌军整编26师和第1快速纵队。
悄然北上出其不意
为迷惑敌军，华中野战军8纵司令员兼政委陶勇根据粟裕指示，令其第1师部队晚上睡觉、白天行军，而且队形凌乱，行军快速——在空中看来像逃跑一样。这样一来，敌军果然上当。国民党徐州绥靖公署主任薛岳根据空军侦察断定：他们白天“流窜”，显然是“不堪再战”，由苏北向山东方向“溃逃”。
1946年12月29日，山东、华中野战军主力会合后，第一个开刀的对象就是敌军整编26师。
从兵力部署上看，整编26师与整编51师、整编33师均相距约30千米，比较孤立突出。但敌徐州绥靖公署主任薛岳认为此路有铁甲利器，解放军奈何不得，所以对前线部署未作调整。
更具讽刺意味的是，就在解放军主力北上之际，国民党军的军官们却远离战场，在江苏徐州、山东峄县花天酒地，欢度圣诞节和元旦。殊不知，解放军已集中27个主力团，于1947年1月元旦当天拂晓前进入指定阵地，形成对敌军6个团的兵力优势——解放军与敌军此时兵力对比为4.5:1。而就在这一天，指挥第1快速纵队的马励武放心大胆地丢下部队，到峄县县城去看戏了。
1月2日晚上，马励武在峄县邀请绅商学界头面人物跳舞、看京剧。当他怡然自得地观看《风波亭》时，风波果然来了！22时，解放军提前两个小时突然发起攻击，其主力编成左右两个纵队，既不留总预备队，也不编组打援集团，左右纵队呈一个梯队，以排山倒海之势对敌军发起突袭。
右纵队主力迅速攻占众多战略要点，击退增援的敌军坦克，使整编26师指挥机关直接处于解放军攻击之下。第10师一部歼敌后方医院，切断整编26师的退路，控制了敌军东援的阵地。左纵队的1纵主力，将敌军1个团包围，打退了步兵、坦克对其的增援。
战斗到3日拂晓，解放军形成对整编26师的合围。至3日上午，解放军切断整编26师与整编33军的联系。至此，解放军已完成对整编26师的战役合围和部分战术分割。
天时地利抓准时机助人和
1947年1月4日上午，战场上空突降雨夹雪，不仅天上的敌机出动不了，地面上也是泥泞一片。急于突围的敌军慌不择路，一头撞进烂泥潭。
天时地利，解放军把战前充分研究的各种反坦克手段施展出来。战术上，首先集中兵力、火力歼灭伴随坦克群作战的敌军80旅，使其坦克失去步兵掩护。技术上，他们选择敌第1快速纵队的必经道路，炸桥、破路，挖掘深沟，改造地形，迟滞敌军行动：集中仅有的几门反坦克战防炮，使用穿甲弹轰击坦克行军行列，先击毁其前面数辆，堵塞通道；在阻击阵地前设置陷阱，堆积柴草，待坦克接近时即纵火焚烧；以汽油瓶、集束手榴弹等炸毁坦克履带、油箱。
敌军坦克冲到哪里，哪里就响起炸药、手榴弹的爆炸声。华中军区第1师第8团的排长李教清连续攀登2辆坦克，从其顶盖塞进手榴弹，吓得另一辆坦克驾驶员举白旗投降，创造了单人俘敌军坦克3辆的范例。
在解放军左、右纵队各部的追击、侧击、堵击和多路勇猛穿插下，敌军的坦克、汽车、步兵、炮兵混成一团，向峄县溃逃。激战至下午3时，除7辆坦克逃回峄县城外，国民党军整编26师及第1快速纵队3万余人被全部歼灭。至此，此战第一阶段胜利结束。
鲁南战役第一阶段战斗胜利后，解放军决定乘胜扩大战果，发起第二阶段作战。1月20日，历时18天的鲁南战役胜利结束。该战役不仅让解放军缴获了大批武器装备，也提高了他们的整体攻坚能力，为战略反攻奠定了重要军事基础。
