安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因

安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：

（1）电源电压瞬时下降，

（2）参数写入的时候断电了，

（3）参数的写入次数超过了范围，

（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作

（5）由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。安川驱动器报警A020基本确认方法：

（1）测量检查电源电压是否正常

（2）确定断电的时间

（3）确定是否频繁进行了参数变更

（4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报

（5）确认周围环境是否受到干扰

（6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。

安川驱动器报警A020基本处理措施：

（1）在规格范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化，

（2）参数设定值初始后重新输入参数，

（3）有可以是伺服单元故障，维修或更换伺服单元，改变参数写入方法，

（4）采取防止噪音干扰的措施。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码

绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常

用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围

电流过大功率晶体管电流过大

测出再生异常再生处理回路异常

位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值

测出主回路电压异常主回路异常

速度过大电机的回转速度超出检测电平

超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

超低负荷超过额定转矩连续运转

绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常

绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常

绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常

绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

散热片过热伺服单元的散热器过热

指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入

伺服失控；伺服电机（编码器）失控

测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常

编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

编码器C相断线编码器C相断线

电源线缺相主电源有一相没连接

瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好

无错误显示显示正常动作状态