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FANUC(发那科)PMC(PLC)基础介绍15:R地址

admin 33 143

一、R地址概述:

R地址是PMC的内部继电器地址,可当作输入点使用,也可以被用作继电器线圈当作输出点使用。R地址在PMC中仅作为中间继电器(中间变量)使用,自身的状态变化不会像G地址与Y地址那样引起CNC系统或者机床本身执行相关动作,R地址的范围如下图所示:


R地址范围

需要强调的是,R地址在接通电源时会被清零,我们在编程的时候一定要注意这一特点。

二、特殊R地址:

用户区域的R地址在使用时完全取决于PMC的逻辑关系,设计者可以按照自己的需求定义地址功能,但是系统区域的R地址功能是固定的,设计者只能使用,而不能重新定义。

1、运算结果继电器R9000

R9000(功能指令ADDB、SUBB、MULB、DIVB、COMPB的运算输出寄存器)


R9000(功能指令EXIN、WINDR、WINDW的错误输出)


2、余数输出寄存器R9002~R9005

当执行功能指令DIVB进行运算时,R9002~R9005被用作运算输出寄存器,输出执行功能指令DIVB的结果余数的数据。

3、系统定时器R9091

、为始终信号,、为循环信号


4、梯形图状态信号R9015

使用梯形图执行开始信号和梯形图停止信号时,可在梯形程序中了解梯形程序的开始和停止。