STEP7-Micro/WINSMART提供了PID指令向导，可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。
PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持开关量输出;既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此尚导对PID编程，以避免不必要的错误。
5.5.1PID向导编程步骤
(1)打开PID向导
方法1:在STEP7-Micro/WINSMART编程软件的“工具”菜单中选择PID向导赵方法2:打开STEP7-Micro/WINSMART编程软件，在项目树中打开“向导”文件夹，然后双击PID。
(2)定义需要配置的PID回路号
在图5-25中，选择要组态的回路，单击“下一页”，最多可组态8个回路。(3)为回路组态命名
可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路x”，其中“x”等于回路编号，如图5-26所示。
(4)设定PID回路参数
PID回路参数设置，如图5-27所示。PID回路参数设置分为4个部分，分别为增益设置、采样时间设置、积分时间设置和微分时间设置。注意这些参数的数值均为实数。
①增益:即比例常数，默认值=1.00。
②积分时间:如果不想要积分作用，默认值=10.00。
微分时间:如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0，默认值=0.00。
在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
(5)设定输人回路过程变量
设定输入回路过程变量，如图5-28所示。
①指定回路过程变量(PV)如何标定。可以从以下选项中选择:单极性:即输入的信号为正，如0~10V或0~20mA等。
双极性:输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为-10~10V、-5~5V等时选用.
选用20%偏移:如果输入为4~20mA则选单极性及此项，4mA是0~20mA信号的20%，所以选20%偏移，即4mA对应5530，20mA对应27648。
温度X10℃。温度X10F。
在图5-28中，a.设置为单极时，缺省值为0~27648，对应输入量程范围0~10V或0~20mA等，输入信号为正。
在图5-28中，a.设置为双极时，缺省的取值为一27648~27648，对应的输入范围根据量程不同可以是一10~10V、-5~5V等。
在图5-28中，a.选中20%偏移量时，取值范围为5530~27648，不可改变。
c.在“定标”(Scaling)参数中，指定回路设定值(SP)如何定标。默认值是0.0~100.0的一个实数。
(6)设定回路输出选项
设定回路输出选项，如图5-29所示。
输出类型
可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等;数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器等。
②选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择:a.单极。单极性输出，可为0~10V或0~20mA等。b.双极。双极性输出，可为-10~10V或-5~5V等。
c.单极20%偏移量。如果选中20%偏移，使输出为4~20mA。
取值范围
a.为单极时，缺省值为0~27648。b.为双极时，取值一27648~27648。
c。为20%偏移量时，取值5530~27648，不可改变。
如果选择了开关量输出，需要设定此循环周期，如图5-30所示。(7)设定回路报警选项
设定回路报警选项，如图5-31所示。
向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。
使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为
0.10，即报警的低值为过程值的10%。此值最低可设为0.01，即满量程的1%。
使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为
0.90，即报警的高值为过程值的90%。此值最高可设为1.00，即满量程的100%。
使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。“EM0”就是第一个扩展模块的位置。
(8)定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式
定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式，如图5-32所示。
a.指定PID初使化子程序的名字。b.指定PID中断子程序的名字。
c.此处可以选择添加PID手动控制模式Vo在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数0.0~1.0之间的一个实数，代表输出的0~100%，而不是直接去改变输出值。
(9)指定PID运算数据存储区
指定PID运算数据存储区，如图5-33所示。
(10)生成PID子程序、中断程序及符号表
生成PID子程序、中断程序及符号表，如图5-34所示。
在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序，如图5-35所示
a.必须用来使能PIDxCTRL子程序，后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用PIDx_CTRL子程序，则调用它的子程序也必须仅使用调用，以保证它的正常运行。
c.此处输入设定值变量地址(VDxx)，或者直接输入设定值常数，根据向导中设定的
0.0~100.0，此处应输入一个0.0~100.0的实数，例:若输入20，即为过程值的20%，假设过程值AIW0是量程为0~200℃的温度值，则此处的设定值20代表40℃(即200℃的20%);如果在向导中设定给定范围为0.0~200.0，则此处的20相当于20℃。
d.此处用控制PID的手/自动方式，当为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出;当为0时，PID将停止计算，AQW0输出为ManualOutput(VD4)中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现。
e.定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址(VDxx)，或直接输入数。数值范围为0.0~1.0的一个实数，代表输出范围的百分比。例:如输入0.5，则设定为输出的50%。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现。
f.此处键入控制量的输出地址。
g.当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现。
h.当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现。
i.当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现。
PID向导应用案例一恒压控制
(1)控制要求
本例与5.4.4案例的控制要求、硬件图纸和硬件组态完全一致，将程序换由PID向导来编写。
(2)程序设计
①PID向导生成:本例的PID向导编程请参考5.5.1PID向导编程步骤，其中第4步设置回路参数增益改成3.0，第7步设置回路报警全不勾选，第8步定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式中手动控制不勾选，第9步指定编程PID运算数据存储区VB44，其余与5.5.1PID向导编程步骤所给图片一致，故这里不再赘述。
