有道是：知道很多道理，为什么还过不好这一生？因为道理光知道没有用，我们必须知道，得到，做到。现在，就让我们从当下最小行动开始吧！！！

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤进行探讨：

1功能要求：

现有两台PLC，CPU224XP模块和CPU224模块，CPU224XP做为MODBUS主站，CPU224作为MODBUS从站，从站地址10，通讯速率9600，无效验，

主站采用PORT1端口与从站PORT0端口通信。

主站从VB300--VB309连续写入5个整型数到保持寄存器地址40001---40005

主站从保持寄存器地址40010---40014读回这连续的5个整型数到VW400--VW404

2分析需求:

按下开关，主站向从站写5个数据，

按下开关，主站向从站读取之前写的5个数据。

主站向从站读取或者写入数据出错时，分别亮灯指示。

3IO点表:

4硬件配置：

根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电方面的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，

可以选择1块CPU224XP模块(自带14DI/10DO,2AI/1AO,2个通讯端口)和1块CPU224模块(自带14DI/10DO,1个通讯端口)即可满足上表点数要求。

PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

7结论：

本案例采用两台西门子S7-200PLC模块，主要使用常开常闭触点指令，边沿触发指令，比较指令，数据传送指令，填充指令，MODBUS通讯读写指令，采用调用子程序，实现两台西门子S7-200PLC之间进行MODBUS主从通讯。

在做本案例时，容易踏3个大坑：

（1）同一S7-200MODBUS总线上的站地址不能相同，而通讯速率，校验类型，数据位，停止位必须一致。

(2)从站一端初始化通讯指令前的站地址为从站地址，不是主站地址。

（3）CPU模块作为MODBUS通讯端口在运行模式时，不能与MICRO/WIN软件进行通信连接，此时，可以将CPU拨码开关来选择到停止或者测试位置方可连机。

本节关键词：

主站：同一条MODBUS通讯网络上，只有一个主站。

从站：同一条MODBUS通讯网络上，可以有多个从站。

主站向从站发送请求命令，从站响应执行命令，反过来，从站不能向主站发命令。

爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留言一起讨论学习哟。