西门子1200通过485通讯控制汇川伺服电机
一、硬件配置：
西门子1200系列PLC，以CPU1214DC/DC/DC为例
CM1241RS485模块
汇川IS620P和SV660P系列伺服驱动器
二、接线原理图
接线原理图
三、参数设置
1、驱动器侧
功能码
名称
设定值
出厂值
备注
H0C-00
驱动器轴站地址
1
0
1-247
H0C-02
串口波特率设置
4
5
0-2400bps
1-4800bps
2-9600bps
3-19200bps
4-38400bps
5-57600bps
6-115200bps
H0C-03
数据格式
0
0
H0C-09
通讯VDI
1
0
H0C-11
通信VDO
1
0
H0C-26
通讯数据高低位
0
1
H06-02
速度指令选择
4
0
H17-00
VDI1端子功能选择
1
0
0-41
H17-02
VDI2端子功能选择
26
0
H31-00
通讯给定VDI虚拟电平
0
0
注意：设定H17-XX后，驱动器会报警（Er130），此类报警为VDI分配的点位重复分配，需要报对应的点位区分设定，例H17-00设定为1时，对应的H03-00若设定值为1则会报警，需要把H03-00设定为0，设定完成后重启一下驱动器。
为H17-XX参数功能对应
2、PLC短设置
新建项目——添加PLC硬件和CM1241模块——添加数据块“XXXX”——邮件数据块属性去掉优化块访问的√
添加数据块
给数据块添加变量
添加变量
添加“MB_COMM_LOAD”
注意：要组态Modbus必须调用该端口一次，才能使用“MB_MASTER”“MB_SLAVE”
PORT参数为485模块的硬件标识符
485模块设置
MB_DB为MB_MASTER的背景数据块
MB_ADDR——驱动器设定地址MODE——1写入、2读取DATA_数据长度
DATA_ADDR参数412545对应H31-00参数，H31为16进制3100转换为10进制为3×16³+1×16²+0×16+0×1=12544，H31-00为12544+00，再加上400001得到412545，有同学要问为什么加400001呢：ModbusMaster协议库支持如下地址000001-099999：数字量输出（线圈）
100001-199999：数字量输入（触点）
300001-399999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
400001-499999：数据保持寄存器
写入方向后给定速度
速度给定
读取数据
读取状态
控制字和速度设定
以上实例为速度模式控制，还有位置控制模式，转矩控制模式等等，有想学PLC编程控制的朋友可以私信留言。后续根据大家留言需要更新更多实战控制说明
