安川手册里说的是MEMOBUS，没有提到modbus，经过试验两者可以等同，触摸屏采用标准modbusRTU驱动与变频器通信正常、稳定。

多个变频器485接线按下图，注意最后一个终端电阻拨为ON。

要实现通信功能，安川变频器除了正常设置电机、保护、加减速等参数外需要对通信相关参数进行设置。主要参数如下图所示。

站地址事先规划好，网络内不要重复。波特率、校验等建议默认。

参数修改完之后变频器因为没有收到控制指令，因此会显示通信故障，也说明控制模式设置成功。