一、硬件接线

1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

二、按下表设定好变频器的参数

注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、在电脑中利用专用软件编写梯形图

四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）

1、M8161=1，表示为8位处理模式。

2、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表

3、上一语句也可改用[MOVH0C96D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表

1、[RSD200K9D500K5]语句的意思：

（1）RS指令是PLC进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应。通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。

（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。

（3）变频器通讯协议的格式A‘的含义

《FR-A540使用手册》P109

（4）等待时间通过变频器参数=20来设定，所以可以少一字节；

（5）+4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数=0来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。

2、[MOVH05D200]

含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第1个字节。

3、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]

含义是确定变频器的站号为00号，H30是ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第2、3三字节。

《FR-A540使用手册》P113

4、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]

查询《FR-A540使用手册》P113可得知HFA指令意义为运行指令，它占上表显示的格式A‘的第4、5字节。

5、无等待时间说明

由于等待时间由变频器参数设定，上表的第6字节没用到，故上表的第7、8字节就变成实际上的第6、7字节。

6、[MOVH30D205]、[MOVH32D206]

查询《FR-A540使用手册》P113可得知H02指令意义为正转运行，根据上述第5条“无等待时间说明”，它占上表显示的格式A‘的第6、7字节。

7、[MOVH34D207]、[MOVH39D208]

含义是从站号开始至数据止，将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2个ASCⅡ码后作为总和检验代码。

对本例来就是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后两位数（即H49）转换成ASCⅡ代码就是H34与H39，然后把这两个ASCⅡ代码作为总和检验代码，占上表显示的格式A‘的第8、9字节（本来应占第9、10字节）。

11、总和检验码的自动求解方法

上述第7条所采用的是人工计算总和校验码的方法，在实际应用中不仅麻烦而且容易出错。如果每改动一次数据的内容，就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题，可采用PLC指令自动求解总和检验码。如下图：

在[MOVH34D207]、[MOVH39D208]指令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。

（1）[CCDD201D150K6]

含义是将从D201开始的连续6位寄存器（从D201至D206）中的ASCⅡ代码作为十六进制相加并放入D150。

（2）[ASCID150D207K2]

含义是将D150中的数的后两位变成ASCⅡ代码放入到从D207开始的连续两位寄存器（D207、D208）中，H04放入D207，H09放入D208中。

这样当修改了数据的内容时，不用手动计算总和检验码。

12、（T0K1）

为定时0.1s，用来断开[RSD200K9D500K5]指令，因为[RSD200K9D500K5]指令是用来开机对PLC初始化及确定PLC进行发送和接收串行数据通讯格式的，过一会（0.1秒）应断电。

M8161：8位/16位选择

当M8161为OFF时，数据帧处理得是16位有效数据，即1个字包含2个字节，发送和接收顺序都是先低字节后高字节。

M8122：数据发送请求标志

当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122将使得从Dn开始的连续x个数据被发送。当发送完成后，M8122自动复位，然后PLC进入接收等待状态。

M8123：接收完成标志

当M8123置位时，表明接收完成，此时需要将接收到的数据从接收缓存区转移到用户指定的数据区，然后手动复位M8123。

M8129：超时标志

从下图看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍然没接收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成，需要手动复位M8129。

RS指令：RS232串行数据发送、接收指令，相关标志位：M8122、M8123

数据格式在D8120中设定，并在D8120中修改后必须使RS指令复位后更改才能生效。

在程序中可以多次使用RS指令，但同一时间只能有一个RS指令被驱动，当PLC只接收数据时，可以将发送数据设置0，当只发送数据时，可将接收数据设置0。在一次完整的通讯过程中，RS指令必须一直有效，直至接收数据完成。数据发送请求标志位OFF时间，一般要求大于程序执行一周的时间。

13、[SETM8122]

含义是发送数据时使用脉冲执行方式。

五、运行与监控

1、将梯形图传送给PLC，然后在（PLC）菜单中选择遥控运行。

2、在（监控/测试）菜单中选择开始监控。

3、在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF出现如下图示时，选择对元件X0进行强制ON

4、如果变频器接好了电动机就能使电动机正转起来。

5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H34（因为正转时数据内容的ASCⅡ代码为H02，反转时数据内容的ASCⅡ代码为H04，0不需改，只需将2改4）。

6、然后再重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF，选择对元件X0进行强制ON，则电动机反转。

7、要想使电动机停止，如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H30（根据《FR-A540使用手册》P113，正转时数据内容H02（ASCII为H32），停止时数据内容的为H00（ASCII为H30））。

综上所述，只要搞懂RS-485通讯协议、传送数据的格式与定义、PLC串行通信指令与格式，正确接线和设定变频器的参数，就能正确完成PLC通过485BD与变频器的通讯，从而达到利用PLC控制变频器运行的目的。