PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制，是PLC不可缺少的功能之一，与S7-300/400相比S7-1500集成的PID功能参数化更加简单，调试更加方便，自整定的鲁棒性更强，可以大大节省工程时间。本篇我们来介绍S7-1500PLC的PID功能。

可以将自调节的结果上传到离线项目中，在组态界面可以得到调节后PID具体的参数值。为了同步PID参数在PLC中的装载值，可以将离线数据再次下载到PLC中，操作不会影响PID参数在PLC的实际运行值，这样一路PID调试完毕。