脉冲密度指令SPD概要

采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令。根据版本不同，这个指令的功能也不同。

功能和动作说明1.16位运算(SPD)

只在S2×1ms时间内对输入S1的脉冲进行计数，测定值保存到D，当前值保存到D+1，剩余时间保存到D+2(ms)中。重复这个操作，可以在测量值D中，得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。

2)测量值的值，如下所示与转数成比例。

2.32位运算(DSPD)

只在[S2+1、S2]×1ms时间内对输入S1的脉冲进行计数，测量值保存到[D+1、D]，当前值保存到[D+3、D+2]，剩余时间保存到[D+5、D+4](ms)中。重复这个操作，可以在测量值[D+1，D]中，得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。

2)[D+1、D]的值，如下所示与转数成比例。

注意要点

1.输入的输入规格

•指定的输入的X000～X007不能与下面的用途重复使用。

－高速计数器－输入中断－脉冲捕捉－脉宽/周期－DSZR指令－DVIT指令－ZRN指令

•每个输入点只能使用一条该指令•输入X000～X007的ON/OFF的最大频率，如下表所示。

2.占用软元件

1)16位运算时

以D为起始占用3点。*2

2)32位运算时以D为起始占用6点。*2

*2.数值不是在每个可编程控制器的扫描周期(运算周期)内更新，而是在CPU中断处理时更新。

3.中指定字软元件的情况如果在指令执行过程中更改字软元件的值时，按照测量周期反映到操作中。