伺服控制器总图

这是一个经典的三菱伺服控制回路，我来简单帮大家讲解一下，大师级观众就不要埋汰我了我只是简简单单地说一下我的看法，谢谢。

伺服控制器电源输入

上面这张图我画红色圈的位置4.3的意思是第4页第3列，也就是说这个电线是从第4页来的，我们在看号码有R220,S220,T220,这3根线是3项220伏的，三个箭头后面没有数字，其实就是到电动机保护器结束了，这个工程师画的没有处理好。注意看在三根线上有一个横线上面写2,5mm²，这个不是线号是这3根线的截面积。

是这个电动机保护器的元器件号码，这个电动机保护器是施耐德品牌的，大家可以看到这个符号里有几种功能分断，短路保护，电流保护等功能。

其实伺服进线电源用一个断路器就可以了，伺服本身就有这些保护功能。接下来线就到了和这两个交流接触器了，你们很疑惑吧为什么要过接触器呢？其实应该是安全要求，有了接触器可以马上切断输入电源。那么为什么要2个接触器呢，我觉得应该是客户比较土豪不差钱。

CNP3上有3个端子就是伺服的输出了UVW这三个端子一定要注意千万不要把电机的电线顺序接错，会出现很多让你想不到的故障，要是不转还好一下就知道，就怕那些莫名其妙的故障。看到503506509这3根线过了X1的567三个接线端子了吧，其实这画的不对，可以把电机的线直接接到伺服控制器上尽量减少过渡减少故障点。记得千万要接地也就是PE这个端子，安全永远是第一。CN2就是电机的编码器线HG是伺服电机的刹车，DC24伏的不分正负就是一个线圈，通断是由中间继电器控制。这里要讲一句，伺服的刹车有很多人不明白是什么时候刹什么时候放开，别人不告诉你我来告诉你，伺服正常没有报警，刹车永远是通电的，只有异常时才会刹住，记好这个要考。

CN8这些就是伺服控制器的安全部分了，现在工厂对安全的认识越来越来深刻。4和5端子和3短接就是安全通过，这个图不全应该是有强制继电器控制通断。

,和是2个闭点的接近开关欧姆龙M12的，是开点的接近开关，是正向极限保护是反向极限保护，是原点位检测开关，是和泉继电器功能是伺服电机刹车控制，是伺服故障报警，

好了，就写这些吧，这是我这个小电工对这张图纸的解读，有不对的地方希望大家指出。谢谢。