松下A6伺服驱动器

一、PLC对伺服驱动器的位置控制方式有哪些？

控制方式主要分为两种：

a、PLC脉冲IO口直接向伺服驱动器的脉冲IO口发送脉冲控制电机旋转（本章讲解此方式）

b、PLC通过总线通讯的方式控制伺服电机旋转，比如三菱SSCNETⅢ光纤总线、施耐德CANOPEN总线等,下图所示为三菱SSCNETⅢ光纤总线连接示意图（此方式本章不作讲解）

三菱

二、松下伺服驱动脉冲硬件接线：

Note：松下伺服驱动器的脉冲IO在驱动器的X4接口

a、差分接线方式：

松下伺服差分接线图

采用差分接法的上位机一般输出电压都是5V，所以采用带屏蔽双绞线直接与X4接口的3、4、5、6脚位直接相连即可，无须添加电阻（该接口最大只允许输入500K的脉冲频率）

b、方向脉冲接线方式：

外接电阻接法

内部电阻接法

上面两个图中图2使用了外接电阻，该脉冲接线脚位为3、4、5、6，24V的脉冲输出系统中R阻值为2K欧姆；图3中没使用外接电阻，但其使用的脉冲输入脚位不同，该脚位为1、4、2、6，从图3中我们可以看到其内部已经接了个2.2K欧姆的电阻，所以24V的脉冲输出系统可不使用外接电阻直接相连；（此模式最大只能接受200K的脉冲频率）

Note：图中所示的都是NPN的脉冲接法，PNP的接法大家可以自己思考下，不明白的可以参考下步进篇的接线，其它伺服驱动器的接线模式和松下的都大同小异，大家多去看驱动器手册

c、高速脉冲接口：

松下伺服有个高速脉冲接口，当伺服脉冲输入超过500K请使用本接口：

高速脉冲口

此接口需使用差分的接线模式，此接口为松下伺服的一个特色之处