迭代语句主要用于重复执行的程序，在CoDeSys中，常见的迭代语句有FOR，REPEAT及WHILE语句。

FOR循环

FOR循环语句用于计算一个初始化序列，当某个条件为TRUE时，重复执行嵌套语句并计算一个迭代表达式序列，如果为FALSE，则终止循环，具体格式如下。

FOR变量:=初始值TO目标值{BY步长}DO

语句内容

_FOR;

FOR循环的执行顺序如下：

计算变量是否在初始值与目标值的范围内；

当变量小于目标值，执行语句内容；

当变量大于目标值，则不会执行语句内容；

当每次执行语句内容时，变量总是按照指定的步长增加其值。步长可以是任意的整数值。

如果不指定步长，则其缺省值是1。当变量大于目标值时，退出循环。

示例：使用FOR循环实现2的五次方计算。

假设Var1的初始值是1，那么循环结束后，Var1的值的为32。

WHILE循环

WHILE循环与FOR循环使用方法类似。二者的不同之处是，WHILE循环的结束条件可以是任意的逻辑表达式。即可以指定一个条件，当满足该条件时，执行循环，具体格式如下。

WHILE布尔表达式

语句内容;

_WHILE;

WHILE循环的执行顺序如下：

计算布尔表达式的返回值。

当布尔表达式的值为TRUE时，重复执行语句内容。

当布尔表达式初始值为FALSE，那么指令语句内容不会被执行，跳转至WHILE语句的结尾。

注意：

如果布尔表达式的值始终为TRUE，那么将会产生死循环，应当避免死循环的产生。可以通过改变循环指令的条件来避免死循环的产生。例如：利用可增减的计数器避免死循环的产生。

示例：只要计数器不为零，则始终执行循环体内的程序。

在一定的意义上，WHILE循环比FOR循环的功能更加强大，这是因为在执行循环之前，

WHILE循环不需要知道循环的次数。因此，如果清楚地知道了循环的次数，那么FOR循环更好，因为FOR循环可以避免产生死循环。

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