4.3.3绝对定位和相对定位

（1）相对定位DRVI、DDRVI

以相对驱动方式执行单位速度的指令。用带正负的符号指定从当前位置开始的移动距离方式，也称增量驱动方式，如下列图标所示：

图4-18DRVI指令格式

表4-14相对运动指令的操作数

操作数种类

内容

S1

指定输出脉冲数（相对地址)。※1

S2

指定输出脉冲频率。※2

D1

指定输出脉冲的输出编号。

D2

指定旋转方向信号的输出对象编号。

※1.设定范围:16位运算时为-32,768~+32,767（0除外)

32位运算时为-999,999~+999,999(0除外)

※2.设定范围:16位运算时为10~+32,767(Hz)

32位运算时如下所示。

（2）绝对定位DRVA、DDRVA，如下列图表所示：

图4-19DRVA指令格式

表4-15绝对运动指令操作数

操作数种类

内容

S1

指定输出脉冲数（绝对对地址)。※1

S2

指定输出脉冲频率。※2

D1

指定输出脉冲的输出编号。

D2

指定旋转方向信号的输出对象编号。

※1.设定范围:16位运算时为-32,768~+32,767（0除外)

32位运算时为-999,999~+999,999(0除外)

※2.设定范围:16位运算时为10~+32,767(Hz)

32位运算时如下所示。