三菱FX5U定位

绝对定位指令程序编写

目录

一、指令DRVA和DDRVA讲解

二、动作概要

三、常用相关软元件

四、编程

一、指令DRVA和DDRVA讲解

1）梯形图

S1：定位地址或存储了数据的字软元件编号

S2：指令速度或存储了数据的字软元件编号

S3：输出脉冲的轴编号

S4：指令执行结束，异常结束标志位

二、动作概要

三、常用相关软元件

1）轴1为例：

1.1）SM5628脉冲停止功能

1.2）SM5644脉冲减速停止

1.3）SM5660正转极限

1.4）SM5676反转极限

1.5）SM8034输出全部停止

1.6）SM5500定位中

1.7）SD5500定位地址

1.8）SD5520加速时间

1.9）SD5521减速时间

四、编程