在前文PLC（可编程控制器）入门讲解，从手册到图纸，怎样实现输入接线，给大家讲述过，如何根据PLC的编程手册和接线图纸，完成PLC的输入接线，那么，我们完成接线后，PLC是如何处理这些信号呢？今天就给大家详细解释一下，在解释之前，先向大家简要介绍一下PLC的工作机制，循环扫描。
PLC是采用循环扫描的方式，什么是循环扫描呢？就是PLC一遍又一遍不停的重复执行我们编写的语句，一遍又一遍检查输入是否有变化，一遍又一遍根据程序修改输出，直到出现错误，或是我们直接关电。这不同于某些运动控制器，比如翠欧丹佛斯它们是采用逐行扫描的方式，要实现循环扫描，需要我们自己写程序实现。而所有的PLC都是采用循环扫描的方式，无论你是什么牌子，什么档次，这是PLC通用的套路。如果你非要说某个PLC不采用循环扫描机制，我只能很遗憾的告诉你，那根本就不是PLC。
图一PLC
当我们按下按钮，或是运动的物体触碰到接近开关，或是继电器有了动作，这一切都会反映到PLC的输入点上，PLC在循环扫描的过程中捕捉到了这些变化，PLC就有了输入，而最直观的变化就是PLC上的输入指示灯会被点亮。
如图二所示，是一个LS的PLC,它点输入点00指示灯变成了红色，表示输入点00有了输入。对于PNP逻辑，就表示24V电压加在了输入点00上。那么PLC是怎么处理的呢？PLC对于输入的处理有两种方式，一种是捕捉电平，一种是捕捉电平变化。
我们还是来看一个例子
图三电平信号与触发信号
如图三所示，假设输入点%接入的是一个按钮开关，当我们按下开关的时候，程序段1中C的数值会一直不停的增加，直到我们松开按钮。而程序段2中C的数值只会变成1，除非我们松开再按一下才会变成2。这就是电平触发和边沿触发的区别。而程序段2一个典型的应用就是计产量，例如生产线上我们安装个接近开关，当有产品通过时，接近开关有变化，我们就可以计产品的数量。如果用程序段1，只有接近开关上一有信号，计数值就会一直增加，这无论如何是不能准确计数的。对于电平触发和边沿触发的区别，初学者一定要掌握并理解。有些场合，我们需要根据实际工艺确定是捕捉电平还是捕捉边沿，而有些PLC的功能块是电平触发还是边沿触发，是不一样的。
如果你使用的是符合PLCopen的功能块，只要看功能块的输入管脚，就能确认是电平触发还是边沿触发
图四标准的PLCopen功能块
如图四，是两个标准的PLCopen功能块，他们分别用于伺服的使能和绝对定位，看黄色荧光笔部分，如果输入管脚是Enable，那就必须一直持续高电平才能触发功能块，如果输入管脚是Execute，那就必须是边沿信号才能触发功能块，一般都是用上升沿触发。理论上，下降沿也是可以的，但是我没有试过，有兴趣的朋友可以试验一下。
