一台沈阳中捷HTC125800数控车床，昨天晚上工作结束，正常关机。今天早上开机就出现如图所示报警。

编码器接口2上编码器错误1

报警号232150、232806、207566这三个均为第二编码器故障报警，西门子第二编码器指的是外部光栅尺等检测系统装置（第一编码器是伺服电机编码器），该机床配置海德汉LB382C距离码增量式直线光栅尺，形成全闭环控制。系统配置全闭环控制主要有三个硬件，光栅尺、通讯电缆、机柜安装式编码器模块SMC，其中一个损坏均会出现报警。

机柜安装式编码器模块SMC20

通过现场检查，并把MX1、MZ1轴SMC20模块两电缆交换，报警转移，出现MX1第二编码器报警，由此判断SMC20编码器模块正常、电缆正常，光栅尺读数头污染、损坏可能性较大。拆除光栅尺封堵端盖，拿出读数头，用无水酒精清洗，再安装回去，接通电源开机，还是出现报警，确认读数头损坏，只能更换。

AELB382C读数头

本想改成半闭环，先将就使用，由于加工零件精度要求较高，只好作罢，等更换了读数头再使用机床。