通讯控制一直以来都是西门子不易学习,却很实用的功能,通过简单的线路连接以及软件编程,可以实现大量数据的传递,非常实用,但因使用通讯控制必须全面熟悉PLC,因此通讯控制也是PLC学习中的难点。
今天我们学习下西门子300和西门子200系列PLC的通讯。
S7-200PLC本体没有以太网口,需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信,且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1最多8个以太网S7控制器通信,每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作最多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行,每个读操作可以传送222个字节。
S7-300做服务器,S7-200作为客户端
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

图1打开以太网向导

图2向导介绍

图3读取模块
选择模块相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图所示

图4模块版本选择

图5地址设置

图6模块占用地址设置
注意:如果连接远程对象是S7-300,TSAP为03.02;如果连接远程对象是S7-400,TSAP为03.0x,其中x为CPU模块的槽位,可以从S7-400站的硬件组态中找出PLC的槽号。

图7连接设置
选择"数据传输"标记,并单击"新传输"按钮,进行配置:选择是读取数据还是写入数据,填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
注意:本地PLC中的地址必须是V内存字节地址,远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/S7-400设备输入远程地址时,若是数据块请使用格式。


图8数据区域设置

图9使用CRC

图10配置存储区
S7-200侧编程
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后,将整个项目下载到作客户端的S7-200CPU上。
1.调用向导生成的子程序,实现数据传输
对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时激活,必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输,如图11.图12.图13.所示

图11S7-200程序段1

图12S7-200程序段2

图13S7-200程序段3
如果通信未建立成功,可以对应查询子程序的错误代码。
S7-300作客户端,S7-200作服务器
S7-200以太网向导设置
通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器,使用STEP7Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。



选择模块相匹配的MLFB版本,如下图所示:



组态一个到S7-300的服务器连接:
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。




之后功能块ETHx_CTRL和ETHx_XFR将被创建,必须在STEP7-MicroWIN的主循环块MAIN(OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL用于建立通讯。编写图中的通讯程序,保存组态并下载到S7-200CPU上。

注意:功能块ETHx_XFR仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
S7-300侧组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件,通过Options--ConfigureNetwork或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令,Insert--NewConnection添加一个新连接。



在“AddressDetails”对话框中,本地的TSAP通常选用默认,输入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站,保存及编译后下载到S7-300中,此处注意需要下载网络组态。
接下来,在S7程序中调用功能块,进行编程。
STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,调用功能块FB14“GET”和FB15“PUT”。可以在StandardLibrary--CommunicationBlocks--Blocks下找到这些功能块。
注意:
1.ID:为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Blockparamters-LocalID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域,由于通信伙伴是S7-200的V区,V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区;SD_1为本地PLC的数据发送区。
如果通信无法建立,请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码,STATUS仅在一个周期内有效,需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示:
对于FB14“GET”和FB15“PUT”的输入参数'ID",也可通过鼠标右击功能块ID引脚,可以自动插入本地ID连接。如下图所示:





