ATV71的DeviceNet通讯实例
本文介绍的是DeviceNet通讯的实例，是以AB的PLCCOMPACTLOGIX系列,变频器是用SchneiderATV71系列.
一．对变频器进行参数设置
把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式
命令和给定通道的设置
2．把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。
开关7
开关8
数据传输速率
0
0
125Kbit/S
0
1
250Kbit/S
1
0
500Kbit/S
1
1
软件配置数率和节点地址
DeviceNet节点地址和速率配置
二．PLC的配置
1．RSNetWorxforDeviceNet软件配置网络
网络配置工具RSNetWorxforDeviceNet是Rockwell®的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。
网络扫描按钮
出现BrowseforNetwork对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。
选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。
如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设备，这就需要给设备安装EDS文件。适用于Altivar变频器的专有EDS文件（A71v**_）和图标（Altivar_71.ico）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在网上获得：
下图是软件扫描后得到的网络：
RSNetWorx在线扫描生成的图型
从上图得知ATV71的节点地址是33。
右击变频器选择calssinstanceeditor，进入相应画面对变频器地址进行规划。
配置扫描到的ATV71
进入配置画面：
配置扫描到的ATV71
在AvailableDevices框中选中ATV71Drive将其移入Scanlist框里。
配置ATV71的DeviceNet输入字地址
8603
控制字状态
参数值状态
设置ATV71的控制字和状态字
设好了就意味着地址2：[0]的0～15位反映的是8603的状态，16～31位反映是8604的状态。
如果还想读取更多的数据值，就需要把想读取的地址设置到其他的对应参数字里。例如：要读取电机电压，就把对应的逻辑地址3208设到里。如下：
8603
电机电压的逻辑地址
3208
配置ATV71DeviceNet输入第三字功能
这样的设置就意味着：2：[0]的0～15位反映的是8603的状态，16～31位反映是8604的状态，2：[1]的0～15反映的是3208的状态。你最多可以读取4个字的状态，这是由EDS的文件配置决定的。
配置ATV71DeviceNet输出字地址
输出分配表中看出PLC发送给变频器的地址也是两个双字：2：[0]和2：[1]。这些字的定义同样需要对你变频器的参数进行设置，方法和前面输入读取是一样的。
例如我要发送起停信号和参数值给变频器，需要对变频器的设置如下：
控制字地址
速度给定地址
8601
配置ATV71通讯参数
设置好以后就把地址也明确了：2：[0]的0～15位是控制字，16～31位是参数字。同样的道理如果你想写更多字，只要把想写的逻辑地址设置到变频器中来，方法和读数据是一样的，同样最多可以写4个字。
记住输出和输入的地址，在程序编制时会用到。
2．PLC程序编制
打开PLC编程软件RSlogix5000,打开通讯驱动软件Rslinx，选择自己所用的PC与PLC之间的连接的驱动方式。
在编程软件里要把硬件模块配置配好,按照各个模块的实际排放位置配置，配置好各个模块也就是定义好了各个物理通道。
模块配置如下，在第二槽内放置了DeviceNet扫描模块。
第二个模块位DeviceNet扫描模块
1769－SDN
CPU:L35E
配置PLCDeviceNet模块
在前面说道，用RSNetWorxforDeviceNet软件在ONLINE状态下按下应用确认键就可以把配置好的网络数据保存在PLC里，这里介绍下以外一种方法，就是把配置文件到如到DeviceNet模块信息里，在程序下载时一起保存到PLC里。
装载配规划好的DeviceNet网络
RSNetWorxforDeviceNet启动按钮
导入配置文件
配置好模块就进入编程界面编程。
下例的程序主要完成PLC对ATV71的读和写：写起停命令和转速值，读变频器的当前转速值。根据前面讲到的方法把变频器的相应的参数设置好。
首先要将DeviceNet模块使能，这是必须的步骤，否则模块不能运行。
然后程序分别给出命令字和参数值。这里给出参数值是转速值，与频率值之间的关系是：1HZ＝转速/30。
命令字根据通讯协议我们常用的命令字为：
启动正转：16＃800F
启动反转：16＃880F
停止：16＃800E.
程序第一步先让使能位置位。
该位是系统自动生成，只需要在变量表里直接调用就可以了。
PLC软件自动生成的地址表
在用BTD命令把相应的位值传送到系统分配的地址。在写控制字和参数值是目的地址都是Local:2:[0]，但是传送的地址起始位不一样。控制字放到Local:2:[0]的bit0开始的16个位长，而参数值传送到Local:2:[0]的第16位开始16个位长。
程序里用到的指令
程序里用到的指令
完整程序如下：
PLC完整程序
