一、弧焊焊接工艺设置与离线编程

1.使用虚拟示教器，将机器人移动到靠近焊接工件焊道位置处。

机器人焊枪移动位置

弧焊焊接工艺设置

弧焊变位机位置调整

机器人当前位置提示

自动生成机器人弧焊程序

注：在自动生成的各个示教点中，不能有红色点，若有红色示教点表示此位置机器人不可达，可重新调整焊道路径或配置自动生成路径的各个参数，重新生成路径，直到无红色示教点为止。

二、机器人仿真运行

机器人弧焊仿真运行

2.焊接完成，放大软件工作区中的焊道位置，可以看到生成的焊接效果，如下图所示，可根据此效果对焊枪角度、自动生成路径参数、焊道位置等因素进行调整，以便焊接达到工艺要求的效果。

机器人弧焊焊接效果

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Roboguide软件：弧焊机器人焊接轨迹自动生成