这是本人多年前做项目时，随项目过程写的工控日志。项目不少，有比较完整日志的不多，把他们整理出来，一是回忆过往各种经历，二是想着如果能为从事相关专业的人提供一点助益，或者是有一点点启示，那就是我所乐见。一路走来，我得到了许多珍贵的指导，受益匪浅！每个人都会或多或少的从他人那里获得帮助。

如果你看到了这篇文章，那是我们有缘，时间较远，或有缺失，期待您的交流！

以下为日志原文

2013-12-13星期五

台达ES2、温控模块DTE10T(DTE20V电压脉冲输出模块，固体继电器控制专用)、485通信线、24V直流电源已经到货，今天使用一个开关、两段485通信线、2个螺钉式K型热电偶进行了实验，效果很好，一切正常。

使用DTE-CHS设置软件（DTE系列温控模块设置）连接PC机与DTE10T(使用ES2编程线)，如图1，温控模块的默认通信设置：9600,7，E，1，ASCII。该通信格式设置可以使用设置软件和PLC指令修改。进行了设定值设定、PID输出启动和停止操作，输出控制由固体继电器连接电暖气完成。当温控模块4个热电偶输入通道中有没接热电偶的情况，模块的ERR指示灯点亮，设置软件界面提示某通道传感器未接，但不影响其他通道输入采集与输出控制。

图1台达温控模块设定

下一步在试验机的加热炉做好以后，针对加热炉使用自整定功能，完成PID参数的自整定，就可以实现控温了。温控模块上电以后，如果设定值高于当前值一定的大小（如16℃-28℃），而且该通道没有设置输出禁止，该通道自动是输出控温。对应于试验机，加热时间结束时，可以使用PID停止输出功能暂停控温，也可以切断温控模块的电源，暂停时间过后，同样的方法恢复模块控温输出，试验机系统运行时，由PLC完成这项控制。

温控模块的输出通道可以设置为输出禁止，以实现温度监视而不控温，对应润滑脂试验机轴温监视的要求。

2、使用WPLSOFT编程调试软件就行了台达plc（ES2系列）实验，PLC的COM1(232接口)连接PC，COM2(485接口，准备连接触摸屏，今天未做实验)，COM3（485接口）连接DTE10T温控模块。三个COM接口都支持MODBUS-ASCII/RTU协议，可设置。

台达ES2的默认协议：9600,7，E，1，ASCII。实验中，COM1使用默认协议，与PC连接。COM3的通信协议由PLC指令设定；温控模块的通信协议由DTE-CHS修改比较方便。COM3使用协议：9600,8，N(无校验)，1，RTU（因为将来该接口还要准备连接上海域信的电流测量模块，也支持ASCII/RTU协议）；DTE10T通信协议：9600,8，N(无校验)，1，RTU，两者的通信协议必须一致！使用WPLSOFT软件的通信编程向导使用MODRW指令实现了温控模块第一通道温度设定值的读取操作。实验正常！编程向导真的很好用。认真看看ES2编程手册关于MODRW指令的说明，因为使用该指令编程有点麻烦，使用向导编程容易多了，如图2。

图2编程向导

看来温控模块使用起来挺简单，PLC编程、COM3接口连接MODBUS模块也并不难！！！

***注：DTE-CHS设置软件现名DTCOM

感谢阅读，敬请期待下一期。