金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京四方德瑞科技有限公司申请一项名为“重力摆锤传感器清扫机”的专利，公开号CN118900086A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及光伏清扫机技术领域，尤其涉及了重力摆锤传感器清扫机，包括光伏板和清扫机本体，所述清扫机本体安装于光伏板之上，所述清扫机本体之上设置有清扫装置。该重力摆锤传感器清扫机，清扫机本体侧面与光伏板侧边相对平行时，摆臂受重力影响自然垂直于地面，重锤砝码放大重力对摆臂的影响，此时校准绝对值角度传感器，当前状态为基准，随着行走单元驱动清扫机本体移动对光伏板表面进行清扫，清扫机本体在光伏板上发生倾斜后，摆臂受重力影响自动垂直地面，摆臂带动了传感器连接轴旋转，此时绝对值角度传感器就测量出旋转角度即偏斜角度，然后分别调节上端行走单元和下端行走单元的速度，使得清扫机本体恢复正常状态。

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