西门子v90伺服器故障报警维修说明

西门子v90伺服器故障报警维修说明
1.故障报警列表
故障说明
F1000内部软件错误
F7802馈电或功率单元未就绪
F1001浮点异常
F7815功率单元已更改
F1002内部软件错误
F7900电机堵转/转速环到达挡块
F1003访问存储器时出现应答延迟
F7901电机超速
F1015内部软件错误
F7995电机识别失败
F1018启动多次中断
F30001电源模块：过电流
F1030上位机的通讯故障
F30002直流母线过电压
F1611SICU：发现故障
F30003直流母线欠压
F7011电机过热
F30004驱动散热片过热
F7085开环控制/闭环控制参数被更改
F30005电源模块：过载I2t
F7403达到直流母线电压下限
F30011主电路中存在断相
F7404达到直流母线电压上限
F30015相位故障的动力电缆
F7410电流控制器输出受限
F30021接地故障
F7412换向角出错（电机模型）
F30027直流母线预充电时间监控
F7430无法切换到扭矩开环运行
F30036内部空间过热
F7431无法切换到无编码器运行
F3005024V电源过电压
F7442LR：多圈与模数范围不匹配
F31100零脉冲距离出错
F7443参考点坐标不在允许范围内
F31101零脉冲故障
F7450静态监控已响应
F31110串行通讯故障
F7452跟随误差过大
F31112串行记录中的故障位已置位
F7453位置实际值预处理错误
F31117A/B/R信号取反出错
F7458EPOS：未找到参考点挡块
F31130粗同步的零脉冲和位置错误
F7459不存在零脉冲
F31150初始化出错
F7460EPOS：未找到参考点挡块端点
F52903故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475EPOS：目标位置运行范围起点
F52904控制模式更改
F7476EPOS：目标位置运行范围终点
F52911正向扭矩限值错误
F7481EPOS：轴位置负向软限位开关
F52912负向扭矩限值错误
F7482EPOS：轴位置正向软限位开关
F52931变速箱限制
F7490运行时取消使能信号
F52933PTO变速箱限制
F7491到达负停止挡块
F52980绝对编码器电机已更改
F7492到达正停止挡块
F52981绝对编码器电机不匹配
F7493LR：溢出位置实际值的范围
F52983没有检测到编码器
F7599编码器1：无法调整
F52984未配置增量编码器电机
F7800驱动：无功率单元
F52985绝对编码器电机错误
F7801电机过电流
F52987绝对编码器已更换

2.报警列表
报警说明
A1009控制单元过热
A7478EPOS：目标位置正向软限位开关
A1019写入可移动设备失败
A7479EPOS：到达负向软件限位开关
A1032需要保存所有参数
A7480EPOS：到达正向软件限位开关
A1045组态数据无效
a7496不可使能
A1920DriveBus总线：在To后接收设定值
A7576由于故障无编码器运行生效
A1932DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步
A7585P-TRG或CLR激活
A5000驱动散热片过热
A7805功率单元过载I2t
A7012电机温度模型1/3过热
A7965需要保存
A7441LR：保存绝对编码器调整的位置偏移量
A7971换向角偏移测定激活
A7456EPOS：设定速度极限
A7991正在进行电机数据检测
A7461EPOS：零点未设置
A30016负载电源关闭
A7469EPOS：移动块目标位置负向软限位开关
A30031U相位的硬件电流限制响应
A7470EPOS：移动块目标位置正向软限位开关
A31411绝对编码器报警
A7471EPOS：移动块目标位置位于模数范围之外
A31412串行记录中的故障位已置位
A7472EPOS：不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900数据拷贝故障
A7473EPOS：到达运行