今天和你聊聊，安川电机一款用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装的6轴垂直多关节型机器人——MOTOMAN-GP25。
MOTOMAN-GP25可以负重25KG，动态范围1730ｍｍ，控制柜为YRC1000/YRC1000micro。
MOTOMAN-GP25
安川电机有多厉害？安川电机是全球市占率最高的工业用机器人公司，负责制造运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人，创立于1915年，总部在福冈县北九州市。
更重要的是，孙中山先生，曾为安川电机创始人——安川敬一郎，题字：
1913年3月，孙中山前往北九州市明治专门学校参观，并专程访问了学校创始人安川敬一郎家。饭后，孙中山写下了“世界平和”四个大字，以表达他追求世界和平的愿望。
安川敬一郎家中世代为儒学学者，他本人十分赏识孙中山。军阀混战，孙中山前往日本避难期间，安川敬一郎每月向孙中山资助1万日元的活动经费（约合现在1500万日元）。
安川电机从一百年前的专业生产电动马达的合股公司——安川电机制作所，发展为了如今的全球领先电气制造商，可以说是很不容易了。
01提高生产力
通过同级别中优异的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力。
强到什么地步呢？
不仅能负重25kg，还能实现25kg级别中最高速度，极大提高生产效率。
可以搭载重物和双夹具。
通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。
02设备更紧凑
通过纤细的中空手臂构造，可以有效降低干涉。
采用可将线缆内置式的中空手臂构造，减轻由于线缆干涉导致的动作限制。
排除断线，更方示教。
采用纤细的关节部及曲线的手臂形状，降低了与周围设备的干涉。
03提升导入、使用、维护的效率
只采用一根供电电缆，可以减少导入时间。
更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据。
减少电缆，接头数量以提升作业性能。
并且，手腕部分的防护等级为IP67，具有极高的耐环境性。
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