本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。

实现的功能：通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1用来实现速度控制,EXT2用来实现转矩控制(ACS510不支持).

使用的硬件:ACS800/550/510变频器+RETA-01模块,ABCompactLogixPLC+RSLogix5000组态软件

调试步骤:

1.将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)

2.正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)

3.设置变频器参数

ACS800参数

ACS550/510参数

4.进行PLC组态设置

名称:可以任意指派

通信格式:选择数据-INT,因为变频器的控制字,状态字,给定值等都是16位的

IP地址:根据变频器上的设置指派

连接参数区:输入汇编实例(Assemblyinstance)为103,大小3;输出汇编实例102,大小3

此为ABBDrives命令格式的设置,如要使用ODVA格式参阅RETA-01手册

d.在属性窗口中指定一个请求信息包间隔(RPI)时间

e.将程序下载至PLC就可以进行正常通讯了,变量表中会自动建立变量,其中分别为状态字,实际值1(转速),实际值2(转矩);分别为控制字,速度给定,转矩给定

变频器转速模式启动:控制字写入十六进制047Fh

变频器转矩模式启动:控制字写入十六进制0C7Fh(510无转矩模式)

变频器停止:向控制字写入十六进制047Eh

速度给定:向速度给定寄存器相应速度,十进制20000对应最高转速,使电机反转只需写入负值即可

转矩给定:向转矩给定寄存器写入相应转矩,十进制10000对应最大转矩,使转矩反向写入负值即可(510无转矩模式)

故障复位:向控制字写入十六进制04FEh