STEP7V13SP1软件版本中的ModbusTCP库指令目前最新的版本已升至，该版本的使用需要具备以下两个条件：
1.软件版本：STEP7V13SP1及其以上
2.固件版本：S7-1200CPU的固件版本
图1.版本指令块
S7-1200ModbusTCP实验环境
下面以两台S7-1200之间进行ModbusTCP通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。表格列出了具体的实验环境：
操作系统WIN7SP1专业版64位
编程软件
STEP7ProfessionalV13SP1Update5
系统硬件
1.
2.
3.CSM12776GK7277-1aa10-0aa0
表1.ModbusTCP通信的实验环境
CPU类型IP地址端口号硬件标识符
客户端
服务器
表2.ModbusTCP通信双方的基本配置
硬件标识符是在“设备组态”中，双击PROFINET接口，然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看。
图2.S7-1200设备的PROFINET接口硬件标识符
S7-1200ModbusTCP客户端编程
S7-1200客户端侧需要调用MB_CLIENT指令块，该指令块主要完成客户机和服务器的TCP连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务。
图3.ModbusTCP客户端侧指令块
该功能块各个引脚定义如下：
REQ与服务器之间的通信请求，上升沿有效。DISCONNECT通过该参数，可以控制与
表4.MB_CLIENT各引脚定义说明
2.CONNECT引脚的指针类型
第一步，先创建一个新的全局数据块DB2：
图4.创建全局数据块
图5.创建MB_CLIENT中的TCP连接结构的数据类型
各个引脚定义说明如下：
InterfaceId硬件标识符。ID连接ID，取值范围1~4095
ConnectionType连接类型。TCP连接默认为：16FF，等于十进制255)。如下图11所示：
图11.MB_Unit_ID
例如，当S7-1200做客户端与电脑上的ModbusTCP调试软件Modsim通信时，会遇到如上“无法建立连接”的问题。
这时，修改调试软件Modsim中DeviceId为255，使之等于MB_Unit_ID的值，即可建立联系。如下图12所示：
图12.DeviceId
注意：如果ModbusTCP服务器无法更改DeviceId的值,则修改S7-1200项目中MB_Unit_ID数值，使双方的参数一致。
结束！！！
