关于航测RTK你需要知道的。
·第一点是关于RTK的原理。其实说到RTK的原理就不得不提到GNSS全球卫星定位系统。这个定位系统的原理就是利用测量多个卫星与用户接收机之间的相对距离来测算，得到一个相对精准的位置信息，就是空间坐标系xyz。
→第一点是机载的时钟跟用户接收机的时钟时间不一致。
→第二点就是由于信号会受到干扰，比如大气层、电离层或者地表的一些障碍物，导致信号传输的时候有延迟，就会引入一个叫RTK的技术去很好的优化掉带来的误差。
RTK的原理就是引入了一个叫基准站的东西，在使用过程中基准站与接收机同时接收到卫星所发来的信息，基准站再将自身的信息打包发送给接收机，接收机进行差分预算，从而得到接收机与基准站之间的相对距离，实现精准的厘米级定位。
→网络RTK就是大疆最常见的机载RTK模块的一种使用模式。大家可能会发现网络RTK不像前面所说的有一个基准站还有个接收机，其实它是有的，只不过基准站是一个虚拟的基准站，是各大运营商在附近建好了基站，这些基站通过数据的方法虚拟出来一个基站，也可以进行一些差分运算。
→还有一种服务类型叫自定义网络RTK，其实它相比于网络RTK只多了一个步骤，就是需要大家自行去运营商那里购买账号，然后按照账号所给的一些信息，比如端口、服务器、加密协议之类的填写在下方，就可以实现跟网络RTK一样的功能。
→还有一个模式是DJIRTK。
·二、基站模式。这个就很好理解，一个实体的基站可以进一步的压缩误差，让误差控制在最低一厘米的范围。同时它不单单只有降低误差这一种作用，它在一些恶劣的环境下，比如电厂附近、矿场附近，还可以向飞行器提供一些气压仪。
GPS指南针的作用就是保证飞机的航向是准确的。大家有可能会遇到，如果飞机在输电网附近或者在磁场附近、在矿场附近，飞机可能会因为它的磁场受到干扰而出现一些方向不是很精准、航向不是很精准的情况。
如果搭配RTK2的移动站，这些问题是可以完全避免掉的。且它内置高增益天线和高性能接收机，使其收到的卫星信号更强、卫星数量更多，即使在遮挡较为严重的恶劣场景下也能进行正常的收星和定位。
·三、关于RTK坐标的选择。目前主流的RTK坐标就两种，一种是我国于2008年7月1日发布的CGCS2000的坐标，一种是CGCS84，是美国为了当年配合GPS而建立的坐标体系。
