Q1

三菱MXOPC是如何与三菱PLC通过以太网连接，并和MES上位系统通讯的呢？

OPC分为两种，一种是OPCDA即MXOPC；一种是OPCUA。

两者的区别在于：OPCDA连接三菱PLC无需增加任何模块，可以通过PLC内置以太网或者其它通讯模块进行与PLC连接；而OPCUA连接三菱的PLC需要增加PLC的OPCUA服务器模块，目前只有FX5U与R系统具有OPCUA服务器模块。

Q2

在PLC端我们需要设置什么，它需要PLC另外增加模块嘛？

在上一篇中我们已经讲过OPCUA在PLC中的设置。

那OPCDA在PLC中需要设置什么呢，如若是以太网通讯只需知道以太网的IP即可，上位机那端属标准性OPC通讯。

接下来我们介绍一下OPCDA与三菱PLC通讯的准备工作及测试：

一、硬件配置

1、FX5U-PLC

2、MXOPCDA服务器端电脑

二、硬件连接

三、PLC端参数设置

1、进入GXWORK3导航里的【参数】栏

2、展开参数栏找到【FX5UCPU】

3、展开【FX5UCPU】栏下面的模块参数找到【以太网端口】

4、双击【以太网端口】在【设置项目】中设置PLC本机IP（自节点IP）

四、PC端软件准备及安装

1、服务器软件为

（如需软件及安装序列号，请联系海亿技术部）

安装过程引导中我们需要选择初始化服务器选项，另外360安全卫士会对其服务器运行文件进行查杀，需将这三个文件添加至信任。

2、PC端软件设置:添加连接目标PLC

3、添加好后进行PLC连接测试，出现CPUis‘XX’即是服务器端已连接上PLC

4、保存连接通道

5、添加通信组

6、在组内添加标签

即PLC实际地址在服务器里对应的标签名，并且为标签添加操作属性和数据类型。

五、服务器数据测试

1、打开OPCDA客户端测试软件选择三菱服务器

2、为客户端添加需要操作标签，此处标签是扫描服务器上已创建好的标签来进行选择

3、通过OPC客户端操作数据

4、将OPC客户端标签置1后的结果

六、测试总结

OPCDA属于标准通讯协议，对于上位机开发的人员来说它并不需要知道PLC与服务器是怎样进行通讯的，上位机人员只需对自己制作的OPC客户端的标签进行操作即相当于操作的远端的PLC数据，减少了上位机开发人员需要对第三方通讯协议的了解。

好处是更好的缩短上位机软件开发的时间，及开发好的上位软件的可重复使用性。若MES系统可以直接连接OPC服务器端，即可自行和PLC进行数据的交互和采集和控制等功能。

补充说明

MXOPCDA服务器能够连接的三菱PLC

目前可以连接三菱全系列PLC（包含FX系列，IQF系列，IQL系列，Q系列，IQR系列，及编程软件WORK2和WORK3自带的模拟器）并且一台服务器可以同时建立多个通道、连接多个PLC。