一、首先安装GSD文件

如何获取GSD文件

要建立变频器和控制器之间的PROFIBUS通讯，需要使用变频器的设备描述文件GSD文件，两种方式获取GSD文件：

1.安装最新版本STARTER软件，该软件自动将G120GSD文件集成到STEP7中；

2.在西门子技术支持网站下载GSD文件并安装

G120GSD文件下载地址：

5.在硬件目录“PROFIBUSDP-Drives-SINAMICS-GSD”下可以找到刚刚安装的“”GSDML文件。

如何配置G120

设置地址

两种方式设置PROFIBUS地址：

1.通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如下图所示；

2.当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；

注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。

设置G120的命令源和报文类型

1.设置变频器接口宏p0015=7，变频器启动命令和速度给定均PROFIBUS。

2.设置通讯报p0922=1为标准报文1，报文结构参考我的后续文章（后续文章中我会着重写下通讯报文的结构）

STEP7硬件组态

1.打开STEP7软件，新建项目，右键单击项目名插入S7-300站。

2.双击Hardware打开硬件配置界面。

3.创建S7-300站CPU314-2PN/DP。

4.将CPU314C-2PN/DP的MPI/DP口指定为DP协议，并创建PROFIBUS网络，分配主站地址为2。

5.将“”站点拖拽到PROFIBUS网络上，分配其DP地址为10。选择所需要的报文结构将其拖拽到CU250S-2DPI/O列表的1号插槽中，系统自动为其分配I/O地址。本实例使用“Standardtelegram1,PZD-2/2”报文，分配的输入输出起始地址均为256，长度2个字。

通过STEP7软件“监控表（VTA表）”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器

运行状态。

1.编程，为了能够通过监控表方便的控制变频器，编辑以下程序图，PLCI/O地址与变频器过程值对应关系请参考表

2.启动变频器

首次启动变频器需将控制字1（STW1）16047F写入MW100启动变频器。

3.停止变频器

将16#047E写入MW100停止变频器；

4.调整电机转速

将主设定值（NSOLL_A）十进制8192写入MW102，设定电机转速为750rpm。

5.读取MW200和MW202分别可以监视变频器状态和电机实际转速

控制字和状态字如下表所示：