REXTROH力士乐伺服驱动器/放大器故障代码快速查询解析

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A0503直流母线充电激活.6-52

A0520直流母线快速充电激活..6-52

A0800未知的运行方式.6-52

A4000自动检查调节驱动装置.6-53

A4001驱动装置减速到静止6-53

A4002驱动器处于自动模式.6-54

7故障报告

7.17-1致命系统故障（F9xxx和E-xxxx）.7-1

发生致命系统故障时出现的情况.7-1

E-0000处理器异常错误7-2

F9001内部功能故障7-3

F9002内部RTOS功能故障..7-3

F9003看门狗7-4

F9004硬件陷阱7-4

7.2致命故障(F8xxx).7-5

发生致命故障时出现的情况.7-5

F8000致命硬件故障.7-6

F8010自动折偿：返回时最大移动范围7-7

F8011不能确定折常偏置7-8

F8012自动折偿：最大移动范围.7-9

F8013自动折偿：电流过低.7-10

F8014自动折偿：过电流7-11

F8015自动折偿：超时..7-12

F8016自动折偿：无结果地重复7-13

F8022编码器1：编码器信号错误（可在阶段2中清除）.7-14

F8023编码器与电机连接的错误机械连接.7-15

F8027驱动装置激活时的安全停止.7-16

F8042编码器2故障：信号振幅错误..7-17

F8057设备过载关机7-18

F8060电流部分中出现过电流7-18

F8064电机缺相中断.7-19

F8067PWM定时器同步故障.7-20

F8069+/-15伏故障.7-21

F8070+24伏故障7-21

F8078速度环故障.7-22

F8079超出速度极值7-23

F8091功率部分损坏..7-24

F8100参数处理初始化时的故障7-25

F8102功率部分初始化时的故障.7-26

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VI目录RexrothIndraDriveF8118不允许的功率部分/固件组合7-27

F8120不允许的控制部件/固件组合.7-27

F8122控制部件损坏7-28

F8129可选模块固件错误.7-28

F8130安全系统选项2固件错误..7-29

F8133检查断续电路时出现故障..7-30

F8140CDD致命故障.7-31

F8201基础初始化安全指令错误7-32

F8203安全系统配置参数无效7-33

F8806加载过程超时.7-35

F8813电源扼流圈连接故障7-35

F8838外部制动电阻过电流.7-36

7.3安全系统故障(F7xxx)7-37

出现安全系统故障时发生的情况7-37

F7010超出安全增量7-38

F7011超过安全相关的正位极限值.7-39

F7012超过安全相关的负位极限值7-40

F7013超出速度峰值.7-41

F7014超出加速度峰值7-41

F7020超出最大安全速度7-42

F7021超出相关的安全终端位置7-43

F7030超出安全相关的运行停止定位窗口7-43

F7031移动方向错误.7-44

F7040有效峰值的参数设置不合理.7-45

F7041位置实际值不合理.7-46

F7042安全运行模式合理性错误7-47

F7043输出级闭锁故障..7-48

F7050停止过程超时..7-49

F7051安全相关的减速过程超时.7-50

7.4行程错误(F6xxx).7-52

出现行进范围故障时发生的情况7-52

F6010PLC运行时间错误.7-53

F6024超出最大制动时间.7-54

F6029超出正位极限值7-55

F6030超出负位极限值7-56

F6034紧急停止功能被激活..7-57

F6042两个行程限位开关都被触动..7-58

F6043正常行程限位开关被触动7-59

F6044负行程限位开关被触动7-60

F6140CDD从站故障（紧急挂起）7-61

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RexrothIndraDrive目录接口故障(F4xxx)7-62

出现接口故障时的处理方法.7-62

F4001两次MST故障关闭F4002两次MDT故障关闭.7-64

F4003关闭无效通讯阶段-65

F4004相位上调时的故障7-65

F4005相位下调时的故障-66

F4006无就绪信号相位转换为7-66

F4009总线中断7-67

F4012错误的输入/输出长度.7-67

F4014PLC看门狗..7-68

F4016PLC两次实时通道中断.7-68

F4017：S-III：相位转换流程不正确-69

F4034紧急停止7-70

F4140CDD通讯故障.7-71

7.6非致命安全系统故障(F3xxx)7-72

出现非致命安全系统故障时发生的情况7-72

F3111选择安全终端位置时参考点丢失-73

F3112缺少安全参考点7-74

F3115超出制动器测试时间间隔错误7-75

F3117位置实际值不合理7-76

F3130检查输入信号时出现故障-77

F3131检查确认信号时出现故障.7-78

F3132检查诊断输出时出现故障7-79

F3133检查关断电路时出现故障7-80

F3134动态设置时间间隔错误7-81

F3135动态脉冲持续时间错误7-82

F3140安全参数不合理7-85

F3141选择不合理..7-86

F3142超出许可时间7-87

F3143删除安全指令错误.7-88

F3144安全配置错误7-89

F3145解锁防护门时出现故障7-90

F3146通道2系统错误.7-91

F3147通道1系统错误.7-92

F3150安全指令系统启动错误7-93

F3151安全指令系统停止错误7-94

F3152SI数据备份错误7-95

F3160安全总线通讯故障7-96

7.7非致命故障(F2xxx)7-97

出现非致命故障时发生的情况.7-97

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VIII目录RexrothIndraDriveF2004运动轨迹中出现故障7-98

F2005凸轮轴无效.7-100

F2006MMC被拔出7-101

F2007切换到没有进行初始化的运行方式-102

F2008RL电机型号已改变..7-103

F2009PL加载参数默认值7-104

F2010数字输入/输出端初始化时出错7-105

F2011PLC故障编号17-105

F2012PLC故障编号2..7-106

F2013PLC故障编号3.7-106

F2014PLC故障编号47-107

F2018设备超温关机7-108

F2019电机超温关闭7-109

F2021电机温度监控装置损坏7-110

F2022设备温度监控装置损坏.7-111

F2025驱动装置尚未就绪.7-111

F2026功率部分中出现欠压7-112

F2028控制偏离过度7-113

F2031编码器1故障：信号振幅错误7-114

F2032折偿精细调整时出错7-115

F2033外部电源X10故障7-116

F2036位置实际值差异过大7-117

F2037位置命令值差异过大7-118

F2039超出最大加速度7-119

F2040设备超温关机27-120

F2042编码器2：编码器信号故障7-121

F2043测量编码器：编码器信号故障.7-122

F2044外部电源X15故障7-123

F2048电池欠压7-124

F2050定位预设值存储器溢出7-125

F2051定位预设值存储器中没有连续定位块7-126

F2053增量编码器仿真器：频率过高7-127

F2054增量编码器仿真器：硬件故障-128

F2055外部电源X31/X32故障7-129

F2057目标位置超出行程.7-130

F2058定位预设值造成的内部溢出7-131

F2059定位时命令值方向错误7-132

F2063主轴发生器内部溢出7-133

F2064主轴发生器命令值方向错误.7-133

F2067主通讯上的同步错误7-134

F2069松开电机保持制动器时出现故障.7-135

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RexrothIndraDrive目录IXF2074绝对编码器窗口外的位置实际值1

F2075绝对编码器窗口外的位置实际值27-137

F2076绝对编码器窗口外的位置实际值37-138

F2077电流测量调整错误7-139

F2086供电装置模块故障7-140

F2087模块组通讯错误7-141

F2100命令值存储器访问错误.7-142

F2101MMC没有响应.7-143

F2102I2C存储器没有响应7-144

F2103EnDat存储器没有响应..7-145

F2104折尝偏置无效7-146

F2105Hiperface存储器没有响应.7-147

F2110功率部分中非循环数据通讯错误.7-148

F2130舒适型操作面板故障..7-149

F2140CDD从站故障7-150

F2174电机编码器参考点丢失7-151

F2175可选编码器的参考点丢失.7-152

F2176测量编码器参考点丢失7-153

F2177电机编码器模限制错误7-154

F2178可选编码器模限制错误7-154

F2179测量编码器模限制错误7-155

F2270模拟输入端1或者2，导线断裂..7-156

F2802PLL未同步7-157

F2814主接触器中出现欠压7-157

F2815主接触器中出现过压.7-158

F2816供电模块软启动错误7-159

F2817功率部分中出现过压7-160

F2818相位中断.7-160

F2819主接触器断电7-161

F2820制动电阻过载7-162

F2821制动电阻控制装置故障7-163

F2825制动电阻接通峰值过小7-164

F2833电机导线中的对地短路7-164

F2834保护器控制装置故障..7-165

F2835主接触器保护器布线错误7-165

F2836母线对称性监控错误7-166

F2840供电装置关闭故障.7-166

F2860主接触器的的功率部分中出现过电流7-167

F2890设备识别码无效7-167

F2891中断信号定时错误7-168

F2892不支持的硬件类型.7-168

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