示例说明：

一个简易保安系统，在规定次数（如5次）的范围内，若密码不正确将启动报警系统，并关闭安全通道。若规定的次数内密码正确，进入密级操作。

流程示意图：

梯形图：

二、功能指令

下面功能指令中的操作数符号表示方法及解释。

：表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。

在可变址修改软元件编号的情况下，加上“·”符号的表示。源的数量多时，以、等表示。

：表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。

可作变址修饰时，加上“·”符号的表示.

在目标数量多时，以、等表示。

:以或表示既不做源，也不做目标的操作数。

这样的操作数数量很多时，以、、、等表示。

可用作操作数的软元件

A、X，Y，M，S等位元件。

B、位元件组合。以KnX，KnY，KnM，KnS等形式表示，作为数值处理。

C、数据寄存器D、定时器T的当前值寄存器、计数器C的当前值寄存器。

l数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。

例如，将数据寄存器D0指定为32位指令的操作数时，处理(D1，D0)32位数据(D1为高16位，D0为低16位)。

lT、C的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理。

1、程序流程

分类

指令助记符

功能

页码

程

序

流

程

CJ

条件跳转

CALL

子程序调用

SRET

子程序返回

FEND

主程序结束

FOR

循环范围开始

NEXT

循环范围结束

A、CJCALL指针编号可作变址修改；嵌套最多可为5层；对子程序返回无适用软元件。

B、.当程序使用多个FEND指令时，子程序请在最后的FEND指令与END指令之间编写，

FOR~NEXT嵌套最多5层。

2、比较指令[CMP]

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·位软元件（D·）Y、M、S

l上图示例是D0的内容与常数100进行比较，大小比较是按代数形式进行的（-80）；

l所有数据都以2进制值处理；

l当D0100，M0“ON”，当D0=100，M1“ON”，当D0100，M2“ON”；

l目标地址指定M0，则M1、M2被自动占用；

l当X001“OFF”时，M0、M1、M2仍保持以前状态。如当D0的内容为50，则50100，M2“ON”，M0、M1都“OFF”，X001“OFF”时，M2仍“ON”。

指令不执行时，想要清除比较结果，可使用复位指令。

3、传送指令[MOV]

适用软元件

·字软元件（S·）K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作使数据原样传送的指令。

l将源（S·）的内容向目标（D·）传送，X003“OFF”时，目标（D·）的内容不变化；

4、反向传送[CML]

适用软元件

·字软元件（S·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作将数据反向传送的指令

l将D0的内容每位取反（0取反为1，1取反为0）后，传送到目标地址，常数K被自动转换成2进制。如：

D10

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

符号位（0=正数，1=负数）

0

1

0

1

0

1

0

1

Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0

无变化反向数据被传送

5、加法运算[ADD]

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

标志位

零

M8020

借位

M8021

进位

M8022

功能和动作

l两个源数据进行加法后传送到目标处，各数据的最高位是符号位（正数为0，负数为1），数据以代数形式进行加法运算（8+（-8）=0）。

l运算结果为0时，0标志位M8020动作；运算结果超出32767（16位运算）或2147483647（32位运算）时，进位标志位M8022动作；运算结果小于-32768（16位运算）或-2147483648（32位运算）时，借位标志位M8021动作；

l进行32位运算时，字软元件的低16位侧的软元件被指定，紧接着上述软元件编号后的软元件作为高位，为了防止编号重复，建议将软元件指定为偶数编号。

l对于脉冲型指令，每出现一次OFF到ON的变化，操作数做一次运算。

l可以将源（S·）和目标（D·）指定为相同的软元件编号。这种情况下，如使用连续执行型指令（ADD、DADD），则每个扫描周期加一次，请务必注意。

6、减法运算[SUB]

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

标志位

零

M8020

借位

M8021

进位

M8022

功能和动作

l（S1·）指定的内容和（S2·）指定的内容相减，结果存入（D·）指定的软元件中。（8-（-8）=16）。

l各种标志位的动作，32位运算软元件的指定方法，连续型和脉冲型的差异等都跟ADD指令相同。

7、乘法运算[MUL]

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

BINBINBIN

（D0）×（D2）（D5，D4）

16位16位32位

l各源指定的软元件内容的乘积，以32位数据形式存入目标地址指定的软元件（低位）和紧接其后的软元件（高位）中，如（D0）=125，（D2）=8，则（D5，D4）=1000；

l结果的最高位是符号位，0为正，1为负；

l(D·)是位元件时，可以进行K1∽K8的位指定。指定为K4时，只能求得乘积运算的低16位。

8、除法运算[DIV]

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

被除数除数商余数

BINBINBINBIN

（D0）÷（D2）（D4）···（D5）

16位16位16位16位

9、增1[INC]

适用软元件

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

（D0）+1（D0）

lX000每置“ON”一次，D0的内容增1，在连续执行指令中，每个扫描周期执行加1运算，所以务必引起注意；

l16位运算时，如果32767加1变为-32768，标志位不动作

10、减1[DEC]

适用软元件

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

（D0）—1（D0）

X001每置“ON”一次，D0的内容减1，在连续执行指令中，每个扫描周期执行减1运算，所以务必引起注意；

l–32768或-2147483648减1变为32767或2147483647，标志位不动作

11、逻辑与[WAND]

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

（D0）∧（D2）（D4）

l对各位进行逻辑与运算。

1∧1=10∧1=0

1∧0=00∧0=0

12、逻辑或[WOR]

（D0）∨（D2）（D4）

l对各位进行逻辑或运算。

1∨1=10∨1=1

1∨0=10∨0=0

13、逻辑异或[WXOR]

（D0）（（D2）（D4）

l对各位进行逻辑异或运算；

1（1=00（1=1

1（0=10（0=0

l如果将这个指令与CML组合使用，将进行异或非运算。

求补[NEG]

适用软元件

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

（D10）+1（D10）

l将（D·）指定的软元件内容中各位先取反（0变1，1变0），然后再加1，将其结果存入原先的软元件中；

使用连续执行指令则在每一个扫描周期执行一次，务必引起注意。

14、触点比较指令

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

接点比较指令[LD※]

※表示：=、、、、≦、≧。

指令

导通条件

非导通条件

LD=

（S1·）=（S2·）

（S1·）≠（S2·）

LD

（S1·）（S2·）

（S1·）≦（S2·）

LD

（S1·）（S2·）

（S1·）≧（S2·）

LD

（S1·）≠（S2·）

（S1·）=（S2·）

LD≦

（S1·）≦（S2·）

（S1·）（S2·）

LD≧

（S1·）≧（S2·）

（S1·）（S2·）

l当计数器C0的当前值为100时，驱动。

l当D0的内容大于-100，且X000处于“ON”时，驱动Y1。

接点比较指令[AND※]

16指令

导通条件

非导通条件

AND=

（S1·）=（S2·）

（S1·）≠（S2·）

AND

（S1·）（S2·）

（S1·）≦（S2·）

AND

（S1·）（S2·）

（S1·）≧（S2·）

AND

（S1·）≠（S2·）

（S1·）=（S2·）

AND≦

（S1·）≦（S2·）

（S1·）（S2·）

AND≧

（S1·）≧（S2·）

（S1·）（S2·）

l当X000处于“ON”时，且计数器C10的当前值等于100时，驱动Y3。

l当X001处于“ON”时，且D0的内容不等于10时，置位Y4。

接点比较指令[OR※]

16指令

导通条件

非导通条件

OR=

（S1·）=（S2·）

（S1·）≠（S2·）

OR

（S1·）（S2·）

（S1·）≦（S2·）

OR

（S1·）（S2·）

（S1·）≧（S2·）

OR

（S1·）≠（S2·）

（S1·）=（S2·）

OR≦

（S1·）≦（S2·）

（S1·）（S2·）

OR≧

（S1·）≧（S2·）

（S1·）（S2·）

l当X001处于“ON”，或计数器C10的当前值等于100时，驱动Y1

三、变址寄存器V、Z说明

V、Z的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修改软元件编号或数值内容。

修改说明：Z=1，V=6。

MOVK1X000ZK1Y010Z等同于MOVK1X001K1Y011；

MOVK4X000K4M3V等同于MOVK4X000K4M9；

MOVK4M3VK4S0V等同于MOVK4M9K4S6；

MOVK1000C1Z等同于MOVK10000C2；

MOVK2000T3Z等同于MOVK20000T4；

MOVK3000D0Z等同于MOVK30000D1；

MOVK40ZD100V等同于MOVK41D106；

MOVH00FFD101V等同于MOVH0100D107；

CALLP0Z等同于CALLP1；

四、专家指令PID运算

D100:参数，为S3S3+0:KP参考值：2000

S3+1:KI参考值：500S3+2:KD参考值：0

S3+3:E(T)S3+4:E(T-1)

S3+5:e(t)-e(t-1)S3+6:e(t-1)-e(t-2);

S3+7:e(t)-2e(t-1)+e(t-2)S3+8:增量

S3+9:输出，限制为12位Max=2048（旧版8位DA的为255）；