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PMC和PLC有什么关系

很多朋友不了解PMC，那么，它是什么？和PLC有什么关系？

PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以把它叫做可编程机床控制器。你也可以把它理解为PMC就是PLC，只是FANUC把它叫做PMC。

三菱数控机床和西门子数控机床还是习惯称为PLC。FANUCPMC与普通PLC最主要的不同之处：FANUCPMC还有一部分与系统的专用接口信号。一般的PLC只有对外围元件的输入输出控制。而FANUCPMC在处理完外围信号就要传送给系统对应的专用地址来实现相应的系统功能。

例如：你在屏幕输入M03S600，系统处理时，先将专用信号F在梯形图中的译码成一个中间点，然后梯形图再处理外围的输入信号如：卡盘夹紧、尾架顶紧、关门等等信号，等条件都满足再传入到系统专用的G地址里，这时，主轴就能运转了。

数字控制与顺序控制

数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的数控机床所受控制可分为两类：

一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC加工中心X轴、Y轴、Z轴的移动距离，各轴运行的插补、补偿等的控制即为“数字控制”。

另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，顺序控制是在数控机床运行的过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的启停，换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。

PMC与数控机床以及数控系统之间的关系

下面举例来重点详细说明：

例如启动自动加工程式，PMC接收到机床操作者的X信号要CNC实现某一操作；

在梯形图中就把该X信号送到（ST自动加工程序启动信号）；

CNC收到该指令后，知道是执行自动循环启动程序，即立即执行；

执行过程中输出（STL自动循环启动状态），通知PMC，CNC正处于运行加工程序状态；

如果CNC在执行加工程序时候，发现程序中有M等指令，即将该指令译码后以F信号地址送往PMC，例如：M代码，送到F10-F13；

PMC处理（译码，顺序和互锁）后，经某一Y地址送到电柜，由执行元件（继电器等）执行所需的控制动作；

PMC在执行M、T等指令时必须返回一个完成信号（FIN辅助指令运行结束）；

CNC收到该信号时，即可读下一段，执行下一个程序段。

通过上述内容，我们可以认识到PMC在FANUC数控机床里占据怎么样的地位，以及一些PMC最基础的概述……

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