这里给大伙分享一下用户在使用S7-1200PLCPID功能时所遇到的问题及解决方法，可以借鉴学习便于后期遇到类似问题，也能从容的去解决，以及掌握正确的西门子S7-1200PLCPID功能的用法。

经过多次交流，发现问题是存储器地址冲突：用户使用了INPUT输入变量，经过模拟量输入处理程序标定上限为:100.0下限为:0.0。分配的存储地址是MD516，在程序内容还使用了MW516，MD518地址。导致地址冲突，修改MD516数据，使MD516存储器保存的数据大于100.0，当启动自整定时，出现输入值超出设定范围错误。

扩展知识

1、MD516包括4个字节：MB516，MB517，MB518，MB519，当使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。否则，导致地址冲突，保存数据被修改或丢失。在S7-200的M区和V区：S7-300、S7-400的M区都需要注意此问题。

3Output,区别

这三个信号全是输出信号，Output与Output-PER是一组

Output输出是一个百分比数，即0%-100%，指控制设备全关或全开。

Output-Per直接输出至模拟量通道，输出整数0-27648

Output-PWM输出是脉宽信号，开关量输出，与上面两个信号不相同，单独使用。

建议的组态过程：

如图程序块

二、如何启动S7-1200的自整定，设定值与反溃值过于接近，无法使用“启动自整定”

当你的系统各部分已经准备完毕，可以使用自整定，自整定功能只是系统将自动优化或计算PID都数，是调试的一种方法，正常运行时，不必运行自整定调试程序。

方法如下：

第一步：启动测试

第二步：设定值设定

首次启动自调节：建议第一次自整定时，一定要使用启动首次自整定可以避免系统出现发散现象，无法正常工作。

设定值要求：

运行自整定：微调，校验PID都数，在完成首次自整定后，逮议启动运行自整定，对PID数进行再次检验。

设定值要求

第三步启动自整定

第四步完成状态

以上就是用户在现场实际情兄中遇到的两个问题，不过对PID来讲，这里又做了如下问题的延伸扩展，希望对大家有进一步的帮助

问题：S7-1200PLCPID正常运行的情况下，出现错误，如何恢复。

在程序块PID_Compact内，管角Error=1时，指示当前PID运行状态出错。要重新启动PID功能，需要改PID模式。来恢复PID运行，在复位PID之前，需要确认错误已经消除。其他方法无法重新启动PID，包括Reset功能也不能重置。

具体程序如图

分享完以上总结，如有其他问题大伙也可进行补充解决。

以上，欢迎动动手分享及收藏！