测试使用软件版本

DesignerVersion:2.7

EDSFileVersion:1.01

CXProgrammerVersion:9.2

NetworkConfiguratorVersion:3.56

测试使用硬件

CognexVisionControllerVC5

CIC500CIC2900

OMRONPLC:CJ2MCPU31

PLC端设置

1.在NetworkConfigurator中安装VisionProEDS文件:

C:\ProgramFiles\Cognex\VisionPro\ffp\eds

2.把对应的PLCEIP模块和VC5加入网络，如果同时链接多个读码器，同时加入对应的个数。

3.更改各个节点的IP地址，三者在同一网段，本例：PC端设置为192.168.1.10，VC5设置为192.168.1.20，PLC设置为192.168.1.30。

4.更改设备输入输出数据区域大小，注意设备最大和最小大小的限制。

5.双击PLC节点，在Tag设置中增加输入输出节点，注意起始地址和数据长度。

6.把建立的数据区域注册到设备，选择正确的数据类型和对应的PLC寄存器地址。

7.连接PLC，下载设置。

Designer设置

1.设置VC5的IP地址，确保和PLC在同一网段，本例：PC端设置为192.168.1.10，VC5设置为192.168.1.20，PLC设置为192.168.1.30

2.配置好Devices中的Cameras和CommunicationCardsCC24。

3.配置好Device3．建好Tasks、添加Tags、Scripts，在Pages上添加相应的控件。

4.给CC24添加两个事件用于触发两个相机

EIP数据映射表

上表对应PLC内存自D1000起的区域，代表“statussignalsaresentFROMthevisionsystemtothePLC”。

上表对应PLC内存中自D2000起的区域，代表“controlsignalsaresentFROMthePLCtothevisionsystem”。

PLC操作

1.建立新的工程，启用监控模式监控内存D区。

2.通过控制D2000的位，就可以控制Vision中相机的触发。

3.D1000可以看到Vision返回的对应数据。