PLC的变量可以概括为三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只有搞清楚这三者的关系，你才能学会PLC。

1、开关量

开关量其实就是布尔，只有两个值，开或者关，0或者1，对应ON和OFF。开关量也是PLC最基本的控制功能。PLC通过其输入端子采集各输入的当前状态，然后通过程序运算出不同的时刻应该触发哪些输出，以使设备做出相应的动作。

2、模拟量

上面讲了开关量，但是实际工程中我们会遇到比如像扭力，张力，压力，温度等等一系列连续变换的物理量，归根结底也就是连续的电压，电流信号。显然这里已经不能只用0和1，开和关来表示了。所以有了模拟量模块，我们需要把这些模拟量变换成数字量。比如常见的恒压供水，PLC用AD模块来采集管道内的压力，程序采内用PID算法，用DA模块输出电压信号或者电流信号控制变频器频率，变频器带动水泵，这样不管是用水高峰期还是低谷期，都可以保证水管内的水压处于一个恒定的值。

3、脉冲量

脉冲量就是连续的010101，其取值总是不断在高电平和低电平之间交替变化的数字量。用于控制步进电机和伺服电机。给大家讲个笑话，只要你手速够快，不用PLC你也能控制步进电机转。记住如果要用到脉冲量，选型时一定要选用晶体管输出类型的PLC，因为继电器是机械式触点，是没办法发脉冲的。

以上便是三大量的介绍，学会开关量，你就可以控制电池阀，中间继电器。学会模拟量，你就可以控制温度，压力，扭力等参数。学会脉冲量，你就可以做精确的定位控制。