现在真正接触PLC技术有5天了，我想把自己的学习心得和总结跟大家分享。
一：PLC的全称是可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）
优点：
1：性能比低压电器控制可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试和修改方便
2：体积小、功耗低、使用维护方便，可实现自动化电器控制
缺点：在很小的系统使用时，价格要低于低压电器系统
二：PLC的基本组成
PLC(可编程控制器)实际上就是一种新型的工业控制计算机，PLC系统通常由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块组成。
1：基本单元包括CPU、存储器、I/O和电源，是PLC的主要部分，可独立工作。
2：扩展单元内设电源，用于扩展I/O点数。
3：扩展模块用于增加I/O点数比例，内无电源，由基本单元和扩展单元供电。扩展单元、扩展模块内无CPU，需要和基本单元一起才能工作。
4：特殊功能模块是一些特殊用途的装置
三：学习过程以及学习总结
以三菱公司的FX3U48M/R为例子，输入输出端子共48个，采用继电器输出，实物如下图
FX3U48M实物
以顺序启动逆序停止电路图说明软件和硬件交互全过程，电路原理图如下：
电路原理图
该电路的主要功能是：通过控制电路控制两个三相异步电动机，按顺序启动，逆序停止，简单说明工作原理：
顺序启动：由于KM1常开触点串联在KM2的控制分电路中，当电机1(即由KM1控制的)没启动时，电机2就无法启动。
逆序停止：当两个电机同时运行时，由于KM2的常开触点并联在KM1电路的停止按钮(即图中SB)上，且由于电机2也在运行，所以，分电路1的KM2常开和KM1常开此时都已经闭合，直接按停止按钮SB无法停止(因为KM2常开触点将SB短接，此时是闭合状态)，只有停止电机2，使KM2常开触点断开，SB按钮才能实现电机1的停止。
废话不多说，直接讲PLC
第一步：首先确实电脑软件能和PLC通信，将PLC用接口转换线通过USB接口插到电脑时，确定端口号，在此电脑---管理----设备管理器中---找到连接端口。如COM4
第二步：打开PLC编程软件，这里由于是用的三菱PLC，所以用的软件是GXWorks2，直接新建工程，选择如下，选三菱的
新建工程选择
第三步：选择左边当前连接目标
选择连接目标
设置当前实际通信的串口
连接目标设置
设置记得保存，关闭后再次打开，点右边的通信测试，只有通信测试成功才能做接下来的工作，通信测试不成功一般就是设置的串口和实际连接的串口对不上，话不多说，直接编写梯形图。
第四步：编写梯形图程序
写好如下：
PLC梯形图
编写完记得按F4转换编译，说说与最开始的电路原理图的异同，梯形图就是由电路原理图改造而来，用软元件代替硬件，有如下区别：
1:梯形图是有输入和输出的，并且是分开的，指令也不一样，这是最大区别。
2:并联都是写在最前面的，其实写在后面或中间也没问题，但是写在最前面能减少I/O次数。
3:输出线圈后面不能放东西，所以在电路原理图中，最后面的FR(热继电器)得放在输出线圈前面。
4：因为FR(热继电器)是安全元件，所以要改为开点，即上图中的X011和X012，在电路原理路是闭点，关于这点，后面单独说一下。
第五步：编写PLC外围接线图
PLC外围接线图也就是PLC控制系统电气原理图
如下:
PLC外围接线图
这里需要注意的地方：
1：输出端的电源采用的是直流电源，采用交流电也是可以的，直流电有方向，负极接COM口，正极接输出线圈。
2：按钮开关全部采用开点，包括启动按钮和停止按钮，简单说下原因，因为梯形图的软元件起作用(即改变当前状态)，是由PLC的输入指示灯来决定的，指示灯亮了，软元件就改变状态，假如停止按钮在外围接线图全部用闭点的话，那么指示灯就一直是亮，对应的梯形图软元件就一直是改变状态的，即是开点状态(常态是闭点)，那整个电路将是断开状态，启动按钮无法发挥作用，所以停止按钮和启动按钮在外围接线图都是采用开点。
3：按照2的理解，FR应该也要采用开点接线，但是在上图中，却是用的闭点，这其中又有玄机了，不用急，后面会解释的，先卖个关子[笑]。
实际外围接线图如下：
实际外围接线
看起来挺复杂的，其实很简单，
动手实践是加深学习和理解知识的最好方式。
第六步：写入PLC
以上工作都做好后，写入PLC程序
写入PLC程序
正在写入中
正在写入PLC
我这里用的是模拟的，请见谅下。
第七步：调试监控
按F3监控梯形图，如下
开始调试和监控状态
这里梯形图就有变化了，蓝色表示是接通状态，这里X011和X012按理来说也是蓝色接通状态，因为我的外围接线图接的是常闭触点，简单调试下
调试状态中
此时是电动机1在运行状态，电动机2未运行，调试一切功能正常。
最后：补充上面未说完的
为什么外围接线图安全元件必须要用闭点(热继电器也是安全元件)，如果采用开点，梯形图对应的就是闭点，其实功能是可以一样正常实现的。
但是为了安全问题,如果用开点，这个对应的安全器件如果坏了，而对应的梯形图是闭点，则一直无法改变原来状态,也就是说，程序可以正常执行，无法监测到这种隐患，从而可能会导致安全问题。
外围接线采用闭点的话，梯形图用开点的话，当外围接线的器件发生故障时，梯形图的软元件就一直是开点(断开状态)，程序不能正常执行，那就能马上发现问题了。
好了，今日的分享就到此结束。
为渠那得清如许，为有源头活水来。
一个人只有不断学习，保持新知识的注入和更新，才能如有活水的清渠一样源源不绝。
