创建一个CompactLogix项目

添加EtherNet/IP网络的PowerFlex变频器

RSLogix5000自动生成PowerFlex结构体

步骤:

1:双击I/OConfiguration文件夹，右键单击1769-L35EEthernetPortLocalENB，从弹出菜单中选择NewModule….

添加新模块

2:选择模块类型，如图所示，选择PowerFlex70-E。PowerFlex70变频器通过20-COMM-E通讯卡接入EtherNet/IP网络

选择模块类型

3:弹出如图所示的模块属性对话框，设置模块名称以及IP地址等参数。

模块属性对话框

4:右键单击ControllerTags，从弹出菜单中选择MonitorTags（监视标签）

监视标签

5:标签列表中出现自动生成的结构体，如图所示，每个标签名都指示了具体含义，可以直接在程序中调用。

自动生成的PowerFlex结构体

6:将程序下载到ControlLogix控制器中，然后将PowerFlex结构体中Pump:启动位置位，并给定Pump:频率值。此时，变频器控制的电机开始旋转。至此，已完成了CompactLogix在EtherNet/IP网络上控制PowerFlex变频器.