plc简单理解就是把咱们平常要接很多线路简化到一个程序里，不用接那么多线，只需要把程序编写好，然后在输入口给一个输入指令，输出口就会根据编写的程序得到相对应的输出接通或关闭。

现在的plc其实道理都一样，就是输入程序的指令符号各不相同，下面我们来了解一下三菱Fx系列的吧。

先放一张简单的图片，图片左面有一条线，称为母线，一般输入时从左往右开始写程序，x20，x21是一般作为输入，功能类似于自复位摁钮，一个常来，一个常闭。y0,y1类似于接触器，接触器上有常来和常闭。

一般输入程序指令时需要先了解它的基本指令，Ld为直接输入，Ldi为输入相反的，比如第一行的x22的常闭就是用的Ldi。第一行输入到y0时用的是outY0，第一行下面的y0是自锁，在图上是并联形式，第一行就结束了。输入时用到or指令，就行成了和第一行x20并联的图形。

第一行的意思是x20过x21的常闭点的自锁电路。

第二行和第一行的道理一样。是x21过x20的常闭点的自锁电路。

两个电路都经过对方的常闭，就成了互锁电路图。