（ModbusRTU通讯案例探讨）

在以往的文章中，我们主要是介绍西门子PLC和自家产品及第三方的通讯，如ModbusRTU串口通讯，modbusTCP以太网通讯等，今天我们文章主要介绍三菱FX5UPLC和西门子V20变频器的通讯案例（modbusRTU串口）。

再实验项目还没开始的时候，我们满足如下软硬件要求：

1.）装有GXWorks3软件电脑一台；

2.）三菱FX5U系列PLC一台；

3.）西门子V20变频器一台；

4.）串口线材一条（也可以自己用屏蔽电缆制作一条）。

如下是本次实验的软硬件配置展示图：

（GX-WORKS3)

(三菱FX5UPLC)

(西门子V20变频器）

满足以上软硬件要求后，我们方可进行一些关于三菱FX5Umodbus相关知识的讲解；

1.）RS-485与RS-232的区别如下图所示：

2.）三菱变频器专用指令ADPRW的解析：

3.）三菱PLC的Modbus功能码解析如下图所示：

3.）西门子V20变频器常用的读写modbus参数地址，如下图所示：

4.）西门子V20变频器modbusRTU通讯参数设置如下图所示：

以上为本次实验必须掌握的知识点，下面我们打开三菱编程软件GXWORKS3进行编程设计：

1.）设置PLC本体modbusRTU通讯协议如下图：

这里需要选择奇偶效验，停止位及波特率，三参数必须和西门子V20变频器设置的一致，否则通讯不上。

2.）接着写变频器轮询程序，因为读了几个参数组，这就有必要用到数据轮询：

3.）继续写驱动V20变频器程序：

写入变频器控制字

写入变频器频率

读取变频器频率

（读取变频器母线电压/交流电压/转速/电流等）

以上是变频器驱动程序，下面我们进行变频器设置下，并接上串口线进行连接如下图所示：

4.）变频器和PLC连接实物接线图：

变频器和PLC实物接线图

接线原理图：

5.）下面我们设置下变频器的参数，设置完毕需断电重新启动，这样才能保存修改参数。

变频器通讯参数设定

6.）设置完毕变频器参数等，我们断电后重新启动变频器进行设置保存，接着我们利用HMI进行监控变频器参数或控制变频器：

HMI监控变频器参数

以上我们就简单的介绍了三菱FX5和西门子V20变频器modbusRTU通讯所注意的事项等，对想学习三菱PLC和变频器通讯的朋友多一个参考，由于时间关系和自己水平限制，文章中难免有介绍的不完善或者错误的地方，望广大大神多多指导，力争文章内容更完善，感谢大家的观看！