之前收集到一些关于对PID使用调节方法不熟悉的问题，而此次我们主要针对此类问题来做分享，以西门子S7-1200PLCPID来做详细的介绍，让各位能进一步的解决PID带来的困阻。

1.S71200PLCPID参数翻译

i_Mode:pid控制器模式（Int）0：未激活1：预调节2：手动精确调节3：自动模式4：手动模式。

2.PID参数输入输出参数

Setpoint:设定值（Real）

Input：过程值实测值(Real)

Input_PER：模拟量过程值（Word）

Output:输出值（Real）

Output_PER：模拟量输出值（Word）

Output_PWM：脉冲宽度输出值（Bool）

ManualEnable:手动模式

ManualValue:手动输出值

Reset:复位PID控制器

b_InvCtrl:取反逻辑

3．PID调试方法：

a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间,比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。

b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。

c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。

比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。

积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳

微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。

4.S7-1200PID程序:

循环中断组织块调用工艺指令PID_Compact

必须在循环中断调用PID_Compact

组态PID参数在这以百分比示例设定值过程值输出值都为0-1之间数值

过程值转换为0-1之间数值

设定值转换为0-1之间数值

输出值标准化为0-1之间数值

输出值比例放大最终作用到比例阀

PID调试面板可以很方便助你确认PID参数先预调节完成再精确调节上传参数

把比例参数积分参数微分参数循环参数做到上位机可调整

以上，欢迎动动手分享及收藏！