1.爱普生机械手采用自由端通讯的方式，既可以作服务器也可以做客户端，但为了方便，本例作客服端设置。打开项目，选择设置，系统配置，控制器，TCP/IP，选择一个端口202设置，如下图所示。由于机械手作客户端，PLC作服务器，机械手程序需要主动去连接PLC。

爱普生机械手设置图

2.三菱Q系列或L系列PLC采用Socket套接字通讯，既可以作客户端也可以作服务器，本例作为服务器，其设置方法如下：打开工程，参数，PLC参数，内置以太网端口设置，IP地址设置如下：

plc参数设置

3.打开设置，设置协议为TCP,打开方式设置成Unpassive方，本站端口号设置如下：

连接设置