为什么写这篇文章呢?昨天一圈内大佬聊起来了他们一个改造项目，原来两套SLC500系列PLC互相通讯，由于SLC系统的备品备件很难买到了，因此将其中一套升级到了ControLogix系统，但是问题发生了，原来的两套SLC是通过MSG进行通讯的，那现在换成了ControLogix后，由于Contrologix用的是CIP标签做变量，而SLC是通过文件形式关联变量；那这个怎么实现呢？

本文以一个小例子来说明：

任务：写入N10的5个整型数到Contrologix标签

说明：任何对MSG的修改，都需要停止CPU进行，不可以在线进行。

一映射Contrologix文件为SLC地址文件

由于Contrologix没有像SLC一样的N文件或者F文件，那我们第一步需要做一个Mapping映射表；我们必须将SLC地址映射为一个数组；比如FromSLC[5]，数据类型Int：

接下来，我们将FromSLC映射为N文件，文件序号为70，在RsLogix5000编程环境中菜单栏选择Logic-MapPLC/SLCMessage

接下来，将FromSLC数据映射为N70文件，则FromSLC[0]-FromSLC[4]映射为了SLC地址，N70:0–N70:4.

保存文件后，下载到Contrologix处理器。至此，Contrologix地址文件映射工作就做完了。

二设置SLC数据文件（DataFile）

文件号我们设置为10文件，数据类型为integer,命名为ToLogix，

同时我们给N10:0–N10:4随机赋值，任意5个数，用于测试。本文设置45,55,65,75,85.

至此SLC数据文件设置就可以了。接下来我们在RsLogix500里进行MSG编程设置，所有的MSG指令都需要通过脉冲进行触发，因此我们先建一个500ms的脉冲。

我们通过一个500ms脉冲进行MSG指令执行的触发。脉冲做好新建一个MSG功能块，MSG类型设置为Peer-To-Peer，控制字选择，N9:0，共需要14个字，N9:0-N9:13为该MSG指令的状态字。

从SLC控制器的Channel1通道去访问192.168.0.91的1756-EN2T所在的Contrologix系统，并指向槽号为“0”的CPU。

至此，SLC写入Contrologix系统的程序就做完了，保存后，下载程序到SLC控制器。

这时我们在Contrologix控制器标签的FromSLC即可看到和SLC控制器N10:0–N10:4一样的数据。