从STEP7-Micro/和S7-200SMARTPLC(固件版本)开始增加了PROFINET通信的功能。通过PROFINET接口可与V90PN伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。

此新功能的推出为用户提供了更加经济实用的运动控制解决方案。

1需要的软件

为了实现S7-200SMART对V90PN的基本定位控制，需要安装如下软件：

STEP7-Micro/调试软件

STEP7-Micro/库更新工具:

SINAMICSV-ASSISTANT软件

2可实现的运动控制功能

使用SINAMICcontrol库中的SINA_POS功能块，可以实现以下运动控制功能：

相对定位

绝对定位

连续运行模式(按指定速度运行)

主动回零

直接设置回零位置

运行程序段0～15

按指定速度点动

按指定距离点动

3V90PN的设置要求

使用调试软件V-Assistant对V90PN进行项目配置的要点如下：

设置控制模式为“基本位置控制(EPOS)”

配置通信报文为西门子报文111

4SINA_POS定位控制功能块介绍

安装库更新工具后，STEP7-Micro/WINSMART调试软件中就提供了的SINAMICSControl[]库，可在以MAIN任务中调用位置控制功能块SINA_POS，如下图所示：

SINA_POS输入输出说明如下表所示。

5项目配置要点

在软件中创建S7-200SMART项目，通过向导功能，配PROFINET通信站点和报文信息。

添加V90PN，并设置IP地址及设备名称：

在配置报文的视图中拖拽西门子报文111到模块列表中，最小的更新时间为4ms:

【转载：西家传动】