伺服控制接线图：

在这里我们使用的是三菱FX—3U的PLC与松下A5的伺服驱动器，我们在PLC上设计了停止指令，远点回归，近点信号，中断信号，以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图，现在就不一一介绍了。

伺服驱动器参数设置：

=0;位置控制方式，

=1;电机旋转方向设定，=0;光电耦合输入，（伺服驱动器有两种方式输入：一种是光电耦合输入，一种是差动输入。）

=0;指令脉冲极性设置，=3;脉冲+方向输入方式，

=3000;电机每转1周指令脉冲数,

=3847(00000F07H);设置S17为清零输入端,

=131586(0002020202H);设置S02为伺服准备好输出端,

=131586(0002020202H);设置I1为反转限位2开关输入端，

=65793(00010101H);设置SI2为正转限位2开关输入端。

=0;正反转限位开关2有效，

=2;正反转限位顺序设置，并清除脉冲偏差计数器为零

输入和输出信号说明:

●X0一停止定位指令执行，

●X1-开关瞬间接通，可执行原点回归指令(DSZR)

●X2一原点回归时，近点信号输入端,

●X7一原点回归时，接收伺服驱动器输出的编码器Z相信号输入端。即零点信号。

●Y000-脉冲输出端,

●Y003--电机旋转方向信号输出端

●Y005-清零信号输出端。

说明：

1，使用X001输入端启动DSZR原点回归指令

2，使用M22正转点动，执行DRVI相对定位指令。

3使用M23反转点动，执行DRVI相对定位指令。

4，使用M24正转启动，执行DRVA绝对定位指令。

5使用M25反转启动，执行DRVA绝对定位指令。

6使用M31启动，执行ZRN原点回归指令。

7使用M32启动，执行DVIT中断定长指令。

程序：

在这里如果大家有看不懂的，可以看看前面的文章，对原点回归指令的介绍。