针对深管、长管内径测量，在保持高精度的内径测量的同时，还需要准确控制传感器在管道内的行进位移。

英国真尚有ZID200系列管道内径测量机器人：该系统是专门为非接触扫描和管道几何参数测量而设计的，可检测管道多种参数，自走式管道行进装置可至管道任意位置，测量数据可通过无线传输至电脑。

英国真尚有ZID200系列管道内径测量机器人可使用多种方式（旋转激光传感器、2D扫描仪、相机）测量一系列管道参数（内径、椭圆度、不圆度、非直线度、螺纹、膛线/轮廓宽度/高度和膛线角度）并结合这些数据来计算管道的完整360̊横截面轮廓。

（2）激光测距仪测量从探头到管端的距离，将测量结果绑定到探头位置。使用伸缩杆、鹅颈管或作为可选附件，通过仪器马达手动沿着管道移动探头。

英国真尚有ZID200系列管道内径测量机器人测量原理：

为了在整个测量范围内获得所需的精度，系统在一个测量头内包含1个激光传感器。测量头安装在旋转模块上。该系统还包含校准环，可沿测量头进行线性平移。

在初始状态，校准环位于激光传感器测量线的水平面。来自传感器的半导体激光器的辐射聚焦在环形表面上。表面反射的辐射由传感器的输入透镜收集。

测量头旋转，激光传感器扫描环的内表面。系统将表面的极坐标（传感器测量到的旋转轴的距离和相应的旋转角度）传输到PC，用于计算系统校准所需的几何参数。

针对特殊应用，市场上绝大多数品牌不支持定制或者无法小批量定制，有些即使能定制但费用高昂，而英国真尚有持续提供小批量、低成本定制传感器或方案，既满足了项目的特殊要求，又兼顾了低成本，直接促成了多个项目的成功。
ZID200系列的多功能性使其可用于检测光滑、异形和螺纹管道。通过识别这些类型管道中的任何不规则或不一致之处，这些机器人可以大大降低运行故障或损坏的风险。